[实用新型]分堆机

权利要求书

1.一种分堆机，其特征在于，包括入料模块(100)，还包括检测模块(200)和分堆隔纸模块(300)其中至少一者；

所述入料模块(100)左右两侧分别设有至少两个入料盒(110)，位于所述入料盒(110)上方设有取料装置，所述入料模块(100)设有第一传送带(120)，所述第一传送带(120)位于至少两个所述入料盒(110)之间，所述入料盒(110)用于放置物料，所述取料装置用于取出所述入料盒(110)内的物料并放置到所述第一传送带(120)上；

所述检测模块(200)设有检测装置和照明灯，所述检测模块(200)设有第二传送带(210)，所述照明灯用于为所述检测装置提供充足光源，所述检测模块(200)用于对物料检测和识别；

所述分堆隔纸模块(300)设有第一机械臂(310)和第二机械臂(320)，所述分堆隔纸模块(300)设有第三传送带(330)，所述分堆隔纸模块(300)用于分堆物料及摆放隔纸和隔板。

2.根据权利要求1所述的分堆机，其特征在于：还包括包装模块(400)，所述包装模块(400)设有束带机(410)和打印机(420)，所述束带机(410)和打印机(420)将物料进行束带和贴卷标。

3.根据权利要求1所述的分堆机，其特征在于：所述取料装置包括至少一只第三机械臂(500)，所述第三机械臂(500)用于拆取物料上的隔纸和抓取物料到所述第一传送带(120)上。

4.根据权利要求1所述的分堆机，其特征在于：所述检测装置包括至少两个线扫描相机，所述线扫描相机位于所述第二传送带(210)的前端，所述线扫描相机用于检测颜色类型多变化的物料。

5.根据权利要求1所述的分堆机，其特征在于：所述检测装置包括至少一个面阵相机(220)，所述面阵相机(220)位于所述第二传送带(210)的前端，所述面阵相机(220)用于检测需二维码读取或字符识别的物料。

6.根据权利要求1所述的分堆机，其特征在于：所述分堆隔纸模块(300)包括第一处理区(340)和第二处理区(350)，所述第一机械臂(310)将物料从所述第一处理区(340)取出并送至所述第二处理区(350)，所述第二机械臂(320)将隔纸或隔板摆放到所述第二处理区(350)内的每个物料上。

7.根据权利要求6所述的分堆机，其特征在于：所述分堆隔纸模块(300)还包括四面导向机构(360)，所述四面导向机构(360)围绕物料四周设有多个挡边(370)，所述四面导向机构(360)位于所述第二处理区(350)内，所述挡边(370)用于辅助定位物料。

8.根据权利要求2所述的分堆机，其特征在于：所述包装模块(400)设有称重模块(430)，所述称重模块(430)用于测量物料的重量并根据重量计算出物料的数量。