[实用新型]分堆机

说明书

本实用新型公开了一种分堆机，包括入料模块，还包括检测模块和分堆隔纸模块其中至少一者；入料模块左右两侧分别设有至少两个入料盒，位于入料盒上方设有取料装置，入料模块设有第一传送带，第一传送带位于至少两个入料盒之间；检测模块设有检测装置和照明灯，检测模块设有第二传送带；分堆隔纸模块设有第一机械臂和第二机械臂，分堆隔纸模块设有第三传送带。本实用新型通过模块方式的设计将PCB板的包装步骤分成多个模块，多个模块之间能组合使用以应对不同PCB板的包装标准需求，多个模块之间任意模块也能单独使用，所以本分堆机共用性强。因此本实用新型具有自动化程度高、通用性强和工作效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产包装领域，尤其涉及一种分堆机。

背景技术

随着电子信息社会的发展，PCB板作为重要的电子部件，得到了广泛地大量生产，由于PCB板作为精密的电子部件，因此在PCB板生产过程中需要受到保护以避免PCB板的损坏。现有的很多制造PCB板的厂家在包装PCB板的生产环节并不太注重，所以很多装箱工作都只是简单完成，这样PCB板并没有受到良好的保护，会导致PCB线路板表面容易受损或者摩擦等问题。PCB板在最后的包装环节需要按照严格的规定进行包装，才能有效地保护好PCB板表面不受损坏和摩擦。因此现在需要一款共用性强、功能齐全且能标准化包装PCB板的分堆机。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种共用性强的分堆机。

根据本实用新型的第一方面实施例的分堆机，包括入料模块，还包括检测模块和分堆隔纸模块其中至少一者；入料模块左右两侧分别设有至少两个入料盒，位于入料盒上方设有取料装置，入料模块设有第一传送带，第一传送带位于至少两个入料盒之间，入料盒用于放置物料，取料装置用于取出入料盒内的物料并放置到第一传送带上；检测模块设有检测装置和照明灯，检测模块设有第二传送带，照明灯用于为检测装置提供充足光源，检测模块用于对物料检测和识别；分堆隔纸模块设有第一机械臂和第二机械臂，分堆隔纸模块设有第三传送带，分堆隔纸模块用于分堆物料及摆放隔纸和隔板。

根据本实用新型实施例的分堆机，至少具有如下技术效果：本实用新型通过模块方式的设计将PCB板的包装步骤分成多个模块，多个模块之间能组合使用以应对不同PCB板的包装标准需求，多个模块之间任意模块也能单独使用，所以本分堆机共用性强。本分堆机采用多个机械臂辅助配合完成PCB板的包装，因此本分堆机自动化程度高，从而减少人力资源投入。检测模块能应对类别不同的PCB板进行检测，例如颜色类型多变化的PCB板和二维码读取及字符识别设计类型的PCB板等，具体检测它们的类型、数量和良好程度并反馈至下个模块，防止损坏的PCB板完成包装流入市场。因此本实用新型具有自动化程度高、通用性强和工作效率高的特点。

根据本实用新型的一些实施例，还包括包装模块，包装模块设有束带机和打印机，束带机和打印机将物料进行束带和贴卷标。

根据本实用新型的一些实施例，取料装置包括至少一只第三机械臂，第三机械臂用于拆取物料上的隔纸和抓取物料到第一传送带上。

根据本实用新型的一些实施例，检测装置包括至少两个线扫描相机，线扫描相机位于第二传送带的前端，线扫描相机用于检测颜色类型多变化的物料。

根据本实用新型的一些实施例，检测装置包括至少一个面阵相机，面阵相机位于第二传送带的前端，面阵相机用于检测需二维码读取或字符识别的物料。

根据本实用新型的一些实施例，分堆隔纸模块包括第一处理区和第二处理区，第一机械臂将物料从第一处理区取出并送至第二处理区，第二机械臂将隔纸或隔板摆放到第二处理区内的每个物料上。

根据本实用新型的一些实施例，分堆隔纸模块还包括四面导向机构，四面导向机构围绕物料四周设有多个挡边，四面导向机构位于第二处理区内，挡边用于辅助定位物料。