[实用新型]一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置

权利要求书

1.一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：包括导轨(1)，所述导轨(1)内侧中间转动连接有丝杆(2)，所述导轨(1)的右侧固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)内部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端贯穿导轨(1)与丝杆(2)的右端固定连接，所述丝杆(2)的中间螺纹连接有滑动机构(5)，所述滑动机构(5)滑动连接于导轨(1)的内侧，所述滑动机构(5)的正面固定安装有抓取机构(6)。

2.根据权利要求1所述的辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：所述滑动机构(5)包括滑块(51)，所述滑块(51)滑动连接于导轨(1)内部，所述滑块(51)的中间开设有螺纹孔(52)，所述丝杆(2)螺纹连接于螺纹孔(52)内，所述滑块(51)的正面呈圆环形等间距固定安装有齿条(53)，所述滑块(51)正面位于齿条(53)的中间转动连接有转轴(54)，所述转轴(54)的正面与抓取机构(6)背面中间固定连接。

3.根据权利要求2所述的辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：所述滑块(51)的上端和下端开设有滑孔(55)，所述导轨(1)内上端和下端横向转动连接有支撑轴(56)，所述支撑轴(56)滑动连接于滑孔(55)内侧。

4.根据权利要求2所述的辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：所述滑块(51)的顶部两侧和底部两侧均开设有凹槽(57)，所述凹槽(57)内转动连接有滑轮(58)，所述滑轮(58)的顶部和底部均与导轨(1)内壁贴合连接。

5.根据权利要求1所述的辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：所述导轨(1)的顶部两侧和底部两侧均固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)正面两侧开设有安装孔(8)，所述安装孔(8)贯穿安装板(7)。

6.根据权利要求2所述的辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括机箱(61)，所述机箱(61)固定安装于转轴(54)的正面，所述机箱(61)顶部固定安装有第二电机(62)，所述第二电机(62)的输出端贯穿机箱(61)顶部固定安装有主动轮(63)，所述主动轮(63)的后端贯穿机箱(61)与齿条(53)相互啮合连接，所述机箱(61)的底部固定安装有抓取组件(64)。

7.根据权利要求6所述的辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：所述抓取组件(64)包括机械臂(641)，所述机械臂(641)固定安装于机箱(61)的底部，所述机械臂(641)的底部固定安装有机械爪(642)，所述机械爪(642)的两侧等间距固定安装有两组夹紧气缸(643)，所述夹紧气缸(643)管材机械爪(642)固定安装有夹块(644)，所述夹块(644)的内侧开设有弧形槽(645)，所述弧形槽(645)内侧设有防滑纹(646)。