[实用新型]一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置

说明书

本实用新型公开了一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，包括导轨，导轨内侧中间转动连接有丝杆，导轨的右侧固定安装有安装架，安装架内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端贯穿导轨与丝杆的右端固定连接，丝杆的中间螺纹连接有滑动机构，滑动机构滑动连接于导轨的内侧。本实用新型采用上述结构，采用第一电机带动丝杆转动来驱动滑块滑动，使得滑块滑动较为稳定，并且当长期使用损耗时，由于丝杆与驱动电机可灵活拆卸，避免了油缸或者气缸损坏需要更换整个组件的问题，进而有效地提高了本装置的使用方便性，降低了本装置的使用成本，使得本装置具有较为广泛的应用前景，实用性较强，值得推广使用。

技术领域

本实用新型属于辊锻机技术领域，特别涉及一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置。

背景技术

辊锻机是用于锻件的预锻，也可以用于终锻成形，也可以与其它锻造设备如：空气锤，摩擦压力机，螺旋压力机，曲柄压力机等组成锻造生产线，配上机械手或自动装置可以实现辊锻生产自动化；

目前自动化辊锻机在运行过程中，需要采用专用的机械手来进行物料操控运输，而现有的机械手驱动装置往往采用气缸或者油缸来驱动，气缸油缸长期高强度运行较为容易损耗，在进行检修更换时，往往需要更换整个油缸，同时气缸用价较高，进而易造成使用成本提高，因此需要对其进行改进以提高机械手结构的使用强度。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，以解决而现有的机械手驱动装置往往采用气缸或者油缸来驱动，气缸油缸长期高强度运行较为容易损耗，同时气缸用价较高，进而易造成使用成本提高的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，包括导轨，所述导轨内侧中间转动连接有丝杆，所述导轨的右侧固定安装有安装架，所述安装架内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿导轨与丝杆的右端固定连接，所述丝杆的中间螺纹连接有滑动机构，所述滑动机构滑动连接于导轨的内侧，所述滑动机构的正面固定安装有抓取机构。

通过采用上述技术方案，通过设置滑动机构，使得在使用时，可通过第一电机带动丝杆转动，进而通过丝杆在螺纹孔内部转动，进而驱动滑块在导轨内侧滑动，进而带动抓取机构移动，从而实现传动的目的运输，通过由丝杆代替油缸驱动，使得本结构较为简单，并且丝杆与第一电机均可拆分使用，当长期使用出现故障时，可根据需要拆卸第一电机或者丝杆即可检修，使用起来较为便捷，并且通过设置凹槽内部的滑轮贴合导轨内壁滚动，可降低滑块顶部和底部的摩擦力，进而减低第一电机的复合，通过设置滑孔内部的支撑轴，可辅助固定滑块，进而有效地提高了本装置的使用稳定性。

进一步地，作为优选技术方案，所述滑动机构包括滑块，所述滑块滑动连接于导轨内部，所述滑块的中间开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接于螺纹孔内，所述滑块的正面呈圆环形等间距固定安装有齿条，所述滑块正面位于齿条的中间转动连接有转轴，所述转轴的正面与抓取机构背面中间固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置滑动机构，使得在使用时，可通过丝杆在螺纹孔内转动，进而驱动滑块在导轨内侧滑动，同时设置齿条与抓取机构相配合，可驱动抓取机构在转轴上转动，进而实现360度的自由调节传动。

进一步地，作为优选技术方案，所述滑块的上端和下端开设有滑孔，所述导轨内上端和下端横向转动连接有支撑轴，所述支撑轴滑动连接于滑孔内侧。

通过采用上述技术方案，通过设置滑块上的滑孔与支撑轴相互滑动，可在使用时，通过支撑轴在滑孔内部滑动，进而提高滑块滑动的稳定性。

进一步地，作为优选技术方案，所述滑块的顶部两侧和底部两侧均开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有滑轮，所述滑轮的顶部和底部均与导轨内壁贴合连接。