[实用新型]一种用于印刷制书一体机的下料装置

权利要求书

1.一种用于印刷制书一体机的下料装置，其特征在于，包括支架(1)，在所述支架(1)上固定连接有一支板(2)，在所述支板(2)上沿着支板(2)高度方向滑动连接有一收集板(3)，在支架(1)上设有用于驱动收集板(3)上下运动的驱动机构(4)，在支架(1)上设有用于将书本从机械手推送至收集板(3)上的推送机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷制书一体机的下料装置，其特征在于，所述推送机构(5)包括固定连接在支架(1)上的滑轨(6)、滑动连接在滑轨(6)上的安装板(7)、两根固定连接在安装板(7)上表面上的推杆(8)和设置在支架(1)上用于驱动安装板(7)在滑轨(6)上来回滑动的驱动件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于印刷制书一体机的下料装置，其特征在于，所述驱动件(9)包括两个固定连接在支架(1)上的安装座(10)、固定连接在其中一个安装座(10)上的驱动电机(11)、固定连接在驱动电机(11)输出轴上的第一皮带轮(12)、转动连接在另一个安装座(10)上的第二皮带轮(13)、绕卷在第一皮带轮(12)和第二皮带轮(13)之间的传动带(14)，所述安装板(7)固定连接在传动带(14)上，两个所述安装座(10)的连线与滑轨(6)呈平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于印刷制书一体机的下料装置，其特征在于，在所述传动带(14)和安装板(7)下表面之间设有一连接机构(15)，连接机构(15)包括安装在安装板(7)下表面上的连接板(16)、四个转动连接在连接板(16)下表面上的连接螺栓(17)和开设在连接板(16)上表面连接槽(18)，四个连接螺栓(17)呈矩形分布，连接螺栓(17)的一端螺纹连接在安装板(7)下表面上，连接槽(18)的两端分别贯穿连接板(16)的两端端面，连接槽(18)的深度小于传动带(14)的厚度。

5.根据权利要求4所述的一种用于印刷制书一体机的下料装置，其特征在于，在所述连接槽(18)槽底上固定连接有一橡胶垫(19)。

6.根据权利要求5所述的一种用于印刷制书一体机的下料装置，其特征在于，所述安装板(7)呈U型设置，安装板(7)的开口朝向收集板(3)设置，所述推杆(8)固定连接在安装板(7)靠近开口的一端上。

7.根据权利要求1所述的一种用于印刷制书一体机的下料装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括两根通过连接座固定连接在支架(1)上的滑杆(20)、滑动连接在滑轨(6)上的滑块(21)、固定连接在两块滑块(21)上的连板(22)、两块固定连接在连板(22)上的支撑板(23)、两个开设在支板(2)上的滑动槽(24)和设置在支架(1)上用于驱动连板(22)上下运动的驱动组件(25)，所述支撑板(23)与收集板(3)下表面固定连接，所述支撑板(23)滑动连接在滑动槽(24)中。

8.根据权利要求7所述的一种用于印刷制书一体机的下料装置，其特征在于，所述驱动组件(25)包括固定连接在支架(1)上的伺服电机(26)、固定连接在伺服电机(26)输出轴上的第一输送轮(27)、转动连接在支架(1)上的第二输送轮(28)、绕卷在第一输送轮(27)和第二输送轮(28)之间的输送带(29)，所述输送带(29)沿着竖直方向设置且与滑杆(20)呈平行设置，所述输送带(29)与连板(22)固定连接。