[实用新型]一种用于印刷制书一体机的下料装置

说明书

本实用新型提供了一种用于印刷制书一体机的下料装置，属于印刷制书设备技术领域，包括支架，在所述支架上固定连接有一支板，在所述支板上沿着支板高度方向滑动连接有一收集板，在支架上设有用于驱动收集板上下运动的驱动机构，在支架上设有用于将书本从机械手推送至收集板上的推送机构，本实用新型具有方便了操作者对加工好的书本进行收集的优点。

技术领域

本实用新型属于印刷制书设备技术领域，特别是一种用于印刷制书一体机的下料装置。

背景技术

在书本胶装过程中，操作者对胶装完成的书本进行裁切，通过如申请号为CN201310177671.0的中国发明专利，一种可换向的双向摆动裁切装置，包括前压紧层、后压紧层及夹在两者之间的裁刀层；所述裁刀层包括：一个刀架，其下端安装有刀片，所述刀片为直刀片；两个摆臂，两个摆臂的下端分别可转动的安装在刀架的两端，上端分别可拆卸的悬挂在前压紧层和后压紧层上；一个裁刀换向机构，其安装在前压紧层或后压紧层上，用于改变两个摆臂的摆动方向；一个气缸，其下端连接在刀架的中间，用于带动刀架运行，通过上述裁切装置对书本进行裁切后，操作者需要手动将书本从机械手上取下，这种方式增加了操作者的劳动强度，增加了操作者的操作危险性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于印刷制书一体机的下料装置，具有方便了操作者对加工好的书本进行收集的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于印刷制书一体机的下料装置，包括支架，在所述支架上固定连接有一支板，在所述支板上沿着支板高度方向滑动连接有一收集板，在支架上设有用于驱动收集板上下运动的驱动机构，在支架上设有用于将书本从机械手推送至收集板上的推送机构。

进一步的，所述推送机构包括固定连接在支架上的滑轨、滑动连接在滑轨上的安装板、两根固定连接在安装板上表面上的推杆和设置在支架上用于驱动安装板在滑轨上来回滑动的驱动件。

进一步的，所述驱动件包括两个固定连接在支架上的安装座、固定连接在其中一个安装座上的驱动电机、固定连接在驱动电机输出轴上的第一皮带轮、转动连接在另一个安装座上的第二皮带轮、绕卷在第一皮带轮和第二皮带轮之间的传动带，所述安装板固定连接在传动带上，两个所述安装座的连线与滑轨呈平行设置。

进一步的，在所述传动带和安装板下表面之间设有一连接机构，连接机构包括安装在安装板下表面上的连接板、四个转动连接在连接板下表面上的连接螺栓和开设在连接板上表面连接槽，四个连接螺栓呈矩形分布，连接螺栓的一端螺纹连接在安装板下表面上，连接槽的两端分别贯穿连接板的两端端面，连接槽的深度小于传动带的厚度。

进一步的，在所述连接槽槽底上固定连接有一橡胶垫。

进一步的，所述安装板呈U型设置，安装板的开口朝向收集板设置，所述推送杆固定连接在安装板靠近开口的一端上。

进一步的，所述驱动机构包括两根通过连接座固定连接在支架上的滑杆、滑动连接在滑轨上的滑块、固定连接在两块滑块上的连板、两块固定连接在连板上的支撑板和设置在支架上用于驱动连板上下运动的驱动组件，所述支撑板与收集板下表面固定连接。

进一步的，所述驱动组件包括固定连接在支架上的伺服电机、固定连接在伺服电机输出轴上的第一输送轮、转动连接在支架上的第二输送轮、绕卷在第一输送轮和第二输送轮之间的输送带，所述输送带沿着竖直方向设置且与滑杆呈平行设置，所述输送带与连板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过驱动件驱动安装板运动，安装板带动推杆运动，推杆将书本从机械手上推送下来，书本被推送至收集板上，通过驱动机构驱动收集板向下滑动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者对加工好的书本进行收集。