[实用新型]一种多功能钻注一体机

权利要求书

1.一种多功能钻注一体机，其特征在于，包括底盘组件、回转机构、机头组件、行走装置和动力源；其中：

所述行走装置安装在所述底盘组件下部，以带动所述底盘组件移动；

所述机头组件通过所述回转机构安装在所述底盘组件上；

所述动力源与所述底盘组件、所述回转机构、所述机头组件和所述行走装置均驱动连接；

所述底盘组件包括车架、支腿、平移机构，其中：

所述支腿活动设置在所述车架底部，且所述支腿上设置有压力传感器；

所述平移机构设置在所述车架上，且与所述回转机构连接，以带动所述回转机构进行水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的多功能钻注一体机，其特征在于，所述行走装置为履带式行走装置。

3.根据权利要求1所述的多功能钻注一体机，其特征在于，所述平移机构包括第一平移油缸和第二平移油缸，其中：

所述第二平移油缸数量为两个，分别设置在所述第一平移油缸两侧；

所述第一平移油缸的活塞杆通过连接件与两个所述第二平移油缸连接；

所述回转机构与所述第二平移油缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的多功能钻注一体机，其特征在于，所述回转机构包括回转底板、第一回转支撑、第一回转马达、回转主体、举升油缸、连杆式回转臂、底座、第二回转马达、第二回转支撑和连接板，其中：

所述回转底板滑动设置在所述车架上，且与所述平移机构连接；

所述回转主体通过所述第一回转支撑固定在所述回转底板上；

所述第一回转马达安装在所述第一回转支撑上，且与所述回转底板传动连接；

所述连杆式回转臂一端与所述回转主体连接，另一端与所述底座连接；

所述举升油缸安装在所述回转主体上，其活塞杆与所述连杆式回转臂连接；

所述连接板通过所述第二回转支撑连接在所述底座上；

所述第二回转马达安装在所述底座上，且与所述第二回转支撑传动连接。

5.根据权利要求4所述的多功能钻注一体机，其特征在于，所述回转机构还包括设置在所述回转底板上的第一限位块、设置在所述第一回转支撑上的第二限位块和第三限位块，所述第一限位块在所述第二限位块和所述第三限位块围成的区域内移动。

6.根据权利要求1所述的多功能钻注一体机，其特征在于，所述机头组件包括机头底板、滑轨、机头动力装置、动力底座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、旋紧装置和定位环，其中：

所述机头底板安装在所述回转机构上；

所述滑轨滑动设置在所述机头底板上；

所述第一驱动机构安装在所述机头底板上，且与所述滑轨传动连接；

所述动力底座滑动设置在所述滑轨上，所述第二驱动机构安装在所述滑轨上，且与所述动力底座传动连接；

所述机头动力装置滑动设置在所述动力底座上，所述第三驱动机构安装在所述动力底座上，且与所述机头动力装置传动连接；

所述旋紧装置固定在所述滑轨前端，用于旋紧钻杆；

所述定位环设置在所述旋紧装置前端。

7.根据权利要求6所述的多功能钻注一体机，其特征在于，所述旋紧装置包括前后设置的第一旋紧夹和第二旋紧夹，所述第一旋紧夹设置在所述滑轨上，所述第二旋紧夹安装在所述第一旋紧夹上，且所述第二旋紧夹能相对于所述第一旋紧夹圆周方向转动。

8.根据权利要求1所述的多功能钻注一体机，其特征在于，所述动力源包括发动机和电机，所述发动机与所述行走装置、所述支腿传动连接；所述电机与所述行走装置、所述回转机构和所述机头组件传动连接。

9.根据权利要求1所述的多功能钻注一体机，其特征在于，还包括远程控制器，所述底盘组件上设置有电控箱，所述远程控制器与所述电控箱之间为远程无线信号连接。