[实用新型]一种多功能钻注一体机

说明书

本实用新型提供了一种多功能钻注一体机，涉及路政施工设备技术领域，解决了手持钻注设备，效率低、质量差、风险高的技术问题。该多功能钻注一体机包括底盘组件、回转机构、机头组件、行走装置和动力源；行走装置安装在底盘组件下部，以带动底盘组件移动；机头组件通过回转机构安装在底盘组件上；动力源与底盘组件、回转机构、机头组件和行走装置均驱动连接。本实用新型为自动作业方式，无需手持即可完成钻孔、取样等动作，且所有动作均采用遥控驾驶，操作灵活方便、安全可靠、施工人员可以远离危险区域操作、保护人员安全。

技术领域

本实用新型涉及路政施工设备技术领域，尤其是涉及一种多功能钻注一体机。

背景技术

近些年来我国经济发展越来越快，交通网络建设逐渐加快，高速公路和铁路网络建设的重心从东部沿海地区逐渐向中西部地区转移，山区隧道大量涌现，在隧道的建设过程中，支护坡和掘进的过程中都需要对岩层进行超前探测、取样、打孔、注浆锚固等，用到打孔设备。现有都是人工持手电钻或是其他手持设备工作，工作效率低、质量差、工人劳动强度高、施工安全风险较高。

亟需一种施工效率高、质量好、人工操作安全、便捷的自动钻注设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能钻注一体机，以解决现有技术中存在的手持钻注设备，效率低、质量差、风险高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种多功能钻注一体机，包括底盘组件、回转机构、机头组件、行走装置和动力源；其中：

所述行走装置安装在所述底盘组件下部，以带动所述底盘组件移动；

所述机头组件通过所述回转机构安装在所述底盘组件上；

所述动力源与所述底盘组件、所述回转机构、所述机头组件和所述行走装置均驱动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走装置为履带式行走装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述底盘组件包括车架、支腿、平移机构，其中：

所述支腿活动设置在所述车架底部，且所述支腿上设置有压力传感器；

所述平移机构设置在所述车架上，且与所述回转机构连接，以带动所述回转机构进行水平方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移机构包括第一平移油缸和第二平移油缸，其中：

所述第二平移油缸数量为两个，分别设置在所述第一平移油缸两侧；

所述第一平移油缸的活塞杆通过连接件与两个所述第二平移油缸连接；

所述回转机构与所述第二平移油缸的活塞杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转机构包括回转底板、第一回转支撑、第一回转马达、回转主体、举升油缸、连杆式回转臂、底座、第二回转马达、第二回转支撑和连接板，其中：

所述回转底板滑动设置在所述车架上，且与所述平移机构连接；

所述回转主体通过所述第一回转支撑固定在所述回转底板上；

所述第一回转马达安装在所述第一回转支撑上，且与所述回转底板传动连接；

所述连杆式回转臂一端与所述回转主体连接，另一端与所述底座连接；

所述举升油缸安装在所述回转主体上，其活塞杆与所述连杆式回转臂连接；

所述连接板通过所述第二回转支撑连接在所述底座上；

所述第二回转马达安装在所述底座上，且与所述第二回转支撑传动连接。