[实用新型]一种夹持装置及标定系统

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

安装座；

导向机构，包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件均设置于所述安装座；

夹持机构，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一卡爪和第一连杆，所述第一卡爪设置于第一导向组件，并且所述第一卡爪可沿第一导向组件滑动，所述第一连杆的第一端与所述第一卡爪活动连接，所述第二夹持组件包括第二卡爪和第二连杆，所述第二卡爪设置于第二导向组件，并且所述第二卡爪可沿所述第二导向组件滑动，所述第二连杆的第一端与所述第二卡爪活动连接；

驱动机构，包括驱动组件、驱动齿轮、齿环、第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述齿环固定于安装座，所述驱动组件和驱动齿轮连接，所述齿环环绕所述第一行星齿轮、第二行星齿轮和驱动齿轮,所述齿环的内表面设置环形齿，所述第一行星齿轮分别与驱动齿轮和环形齿啮合，所述第二行星齿轮分别与驱动齿轮和环形齿啮合，所述第一连杆的第二端与第一行星齿轮活动连接，所述第二连杆的第二端与第二行星齿轮活动连接；

当所述驱动组件驱动所述驱动齿轮转动时，所述驱动齿轮驱动第一行星齿轮和第二行星齿轮以所述驱动齿轮为中心转动，以带动所述第一连杆和第二连杆运动，以使所述第一卡爪和第二卡爪相向运动或者相背运动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述第一卡爪包括第一抱爪和第一滑动杆，所述第一滑动杆的第一端与所述第一连杆的第一端连接，所述第一滑动杆的第二端与所述第一抱爪连接，所述第一滑动杆设置于所述第一导向组件，并且所述第一滑动杆可沿第一导向组件滑动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述第一导向组件包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮转动设置于所述安装座，所述第一滑轮抵接于所述第一滑动杆的第一表面，所述第二滑轮抵接于所述第一滑动杆的第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别位于所述第一滑动杆沿垂直于所述第一滑动杆的滑动方向的两侧。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述第二卡爪包括第二抱爪和第二滑动杆，所述第二滑动杆的第一端与所述第二连杆的第一端连接，所述第二滑动杆的第二端与所述第二抱爪连接，所述第二滑动杆设置于所述第二导向组件，并且所述第二滑动杆可沿第二导向组件滑动。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，

所述第二导向组件包括第三滑轮和第四滑轮，所述第三滑轮和第四滑轮转动设置于所述安装座，所述第三滑轮抵接于所述第二滑动杆的第一表面，所述第四滑轮抵接于所述第二滑动杆的第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别位于所述第二滑动杆沿垂直于所述第二滑动杆的滑动方向的两侧。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，

所述导向机构还包括第三导向组件，所述第三导向组件设置于底座；

所述夹持机构还包括第三夹持组件，所述第三夹持组件包括第三卡爪和第三连杆，所述第三卡爪设置于第三导向组件，并且所述第三卡爪可沿所述第三导向组件滑动，所述第三连杆的第一端与所述第三卡爪活动连接；

所述驱动机构还包括第三行星齿轮，所述第三行星齿轮分别与驱动齿轮和齿环啮合，所述第三连杆的第二端与第三行星齿轮活动连接。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

所述第三卡爪包括第三抱爪和第三滑动杆，所述第三滑动杆的第一端与所述第三连杆的第一端连接，所述第三滑动杆的第二端与所述第三抱爪连接，所述第三滑动杆设置于所述第三导向组件，并且所述第三滑动杆可沿第三导向组件滑动。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，

所述第三导向组件包括第五滑轮和第六滑轮，所述第五滑轮和第六滑轮转动设置于所述安装座，所述第五滑轮抵接于所述第三滑动杆的第一表面，所述第六滑轮抵接于所述第三滑动杆的第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别位于所述第三滑动杆沿垂直于所述第三滑动杆的滑动方向的两侧。