[实用新型]一种夹持装置及标定系统

说明书

本实用新型实施例涉及交通工具设备技术领域，公开了一种夹持装置及标定系统,所述夹持装置包括安装座；导向机构，包括第一和第二导向组件；夹持机构，包括第一和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一卡爪和第一连杆，第二夹持组件包括第二卡爪和第二连杆；驱动机构，包括驱动组件、驱动齿轮、齿环、第一和第二行星齿轮，齿环固定于安装座；当驱动组件驱动驱动齿轮转动时，驱动齿轮驱动第一和第二行星齿轮以驱动齿轮为中心转动，以带动第一和第二连杆运动，以使第一卡爪和第二卡爪相向运动或者相背运动。通过上述方式，本实用新型实施例能够简化夹持装置的结构，使得轮胎夹持装置的结构更简单，零部件更少，便于后期保养和维护。

技术领域

本实用新型实施例涉及交通工具设备技术领域，特别是涉及一种夹持装置及标定系统。

背景技术

高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，在汽车完成生产后需要对高级驾驶辅助系统进行标定。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：目前，在实施对高级驾驶辅助系统进行标定的工作时，所用到的夹持轮胎的装置结构复杂，零部件多，不利于保养与维护。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种夹持装置及标定系统，能够在不影响正常标定工作的前提下简化夹持装置的结构，使得轮胎夹持装置的结构更简单，零部件更少，便于后期保养和维护。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种夹持装置，包括：安装座；导向机构，包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件均设置于所述安装座；夹持机构，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一卡爪和第一连杆，所述第一卡爪设置于第一导向组件，并且所述第一卡爪可沿第一导向组件滑动，所述第一连杆的第一端与所述第一卡爪活动连接，所述第二夹持组件包括第二卡爪和第二连杆，所述第二卡爪设置于第二导向组件，并且所述第二卡爪可沿所述第二导向组件滑动，所述第二连杆的第一端与所述第二卡爪活动连接；驱动机构，包括驱动组件、驱动齿轮、齿环、第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述齿环固定于安装座，所述驱动组件和驱动齿轮连接，所述齿环环绕所述第一行星齿轮、第二行星齿轮和驱动齿轮,所述齿环的内表面设置环形齿，所述第一行星齿轮分别与驱动齿轮和环形齿啮合，所述第二行星齿轮分别与驱动齿轮和环形齿啮合，所述第一连杆的第二端与第一行星齿轮活动连接，所述第二连杆的第二端与第二行星齿轮活动连接；当所述驱动组件驱动所述驱动齿轮转动时，所述驱动齿轮驱动第一行星齿轮和第二行星齿轮以所述驱动齿轮为中心转动，以带动所述第一连杆和第二连杆运动，以使所述第一卡爪和第二卡爪相向运动或者相背运动。

可选地，所述第一卡爪包括第一抱爪和第一滑动杆，所述第一滑动杆的第一端与所述第一连杆的第一端连接，所述第一滑动杆的第二端与所述第一抱爪连接，所述第一滑动杆设置于所述第一导向组件，并且所述第一滑动杆可沿第一导向组件滑动。

可选地，所述第一导向组件包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮转动设置于所述安装座，所述第一滑轮抵接于所述第一滑动杆的第一表面，所述第二滑轮抵接于所述第一滑动杆的第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别位于所述第一滑动杆沿垂直于所述第一滑动杆的滑动方向的两侧。

可选地，所述第二卡爪包括第二抱爪和第二滑动杆，所述第二滑动杆的第一端与所述第二连杆的第一端连接，所述第二滑动杆的第二端与所述第二抱爪连接，所述第二滑动杆设置于所述第二导向组件，并且所述第二滑动杆可沿第二导向组件滑动。

可选地，所述第二导向组件包括第三滑轮和第四滑轮，所述第三滑轮和第四滑轮转动设置于所述安装座，所述第三滑轮抵接于所述第二滑动杆的第一表面，所述第四滑轮抵接于所述第二滑动杆的第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别位于所述第二滑动杆沿垂直于所述第二滑动杆的滑动方向的两侧。