[实用新型]物料移送装置

权利要求书

1.物料移送装置，其特征在于，包括：

吸附结构，用于抓取物料；

安装基体；

旋转臂，设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述吸附结构相连接，所述第二连接端可横向转动的设在安装基体上；

第一伸缩气缸，设在所述安装基体上并和所述第二连接端相连接，用于驱动所述第二连接端移动而带动所述吸附结构转动。

2.如权利要求1所述的物料移送装置，其特征在于，还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设在吸附结构和所述第一连接端之间，用于驱动所述吸附结构沿竖向升降。

3.如权利要求1所述的物料移送装置，其特征在于，所述吸附结构包括支撑基体、吸盘和真空装置，所述支撑基体和所述第一连接端相连接，所述吸盘设在支撑基体上并用于抓取物料，所述真空装置和所述吸盘接通并用于给所述吸盘提供负压。

4.如权利要求3所述的物料移送装置，其特征在于，所述支撑基体上设有沿水平方向延伸的滑槽，所述吸盘上螺接有调节螺栓，所述调节螺栓的尾端穿入所述滑槽内并与所述滑槽的底壁相抵。

5.如权利要求4所述的物料移送装置，其特征在于，所述吸盘上设有沿所述滑槽的长度延伸方向间隔布设的两个所述调节螺栓。

6.如权利要求3所述的物料移送装置，其特征在于，所述吸盘设有多个，各所述吸盘间隔布设。

7.如权利要求3所述的物料移送装置，其特征在于，所述吸盘以其吸嘴朝下的方式竖直布设在所述支撑基体上。

8.如权利要求1所述的物料移送装置，其特征在于，所述安装基体上设有沿竖向布设的安装孔，所述第二连接端设有和所述第一伸缩气缸相连接并可转动插设在所述安装孔中的旋转轴。

9.如权利要求8所述的物料移送装置，其特征在于，所述旋转轴和所述安装孔之间设有轴承。

10.如权利要求8所述的物料移送装置，其特征在于，所述旋转轴的顶部设有和其同轴设置并且外径大于其的旋转盘，所述旋转盘的顶部和所述第二连接端相连接，且所述旋转盘上还设有沿竖向布设并和所述安装基体的外壁相隔设置的连接头，所述连接头和所述第一伸缩气缸相连接并能够被所述第一伸缩气缸推动而绕竖向转动。