[实用新型]物料移送装置

说明书

本实用新型公开了一种物料移送装置，包括吸附结构、旋转臂、安装基体及第一伸缩气缸；吸附结构用于抓取物料；旋转臂设有第一连接端和第二连接端，第一连接端和吸附结构相连接，第二连接端可横向转动的设在安装基体上；第一伸缩气缸设在安装基体上并和第二连接端相连接，用于驱动第二连接端移动而带动吸附结构转动。其可利用吸附结构抓取物料，接着利用第一伸缩气缸驱动第二连接端移动而带动旋转臂转动，从而带动吸附结构转动，从而将物料移送至所需位置，此第一伸缩气缸具备结构简单紧凑、成本低、易于安装维护、工作可靠性高及寿命长的优点，因此，将此第一伸缩气缸作为吸附结构的转动驱动源，可使本物料移送装置的整体结构更简单、成本更低。

技术领域

本实用新型涉及物料移送技术领域，尤其涉及一种物料移送装置。

背景技术

物料移送装置为用于将物料从第一工位转送至第二工位的设备，目前，物料移送装置主要包括吸附结构及旋转驱动结构，吸附结构用于吸附物料，旋转驱动结构和吸附结构连接并用于驱动吸附结构转动，以使吸附结构能够在第一工位和第二工位之间移动。

然而，市面上现有的物料移送装置所使用的旋转驱动结构主要采用以下两种结构：

1、旋转驱动结构为双导轨移动结构，存在结构复杂，造价成本高的缺陷；

2、旋转驱动结构为旋转气缸，同样存在成本高的缺陷，且旋转气缸寿命短，故障率较高；

因此，有必要针对现有的物料移送装置进行结构改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物料移送装置，其结构简单，成本更低，使用寿命长，且工作可靠性高。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

物料移送装置，包括吸附结构、旋转臂、安装基体及第一伸缩气缸；所述吸附结构用于抓取物料；所述旋转臂设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述吸附结构相连接，所述第二连接端可横向转动的设在安装基体上；所述第一伸缩气缸设在所述安装基体上并和所述第二连接端相连接，用于驱动所述第二连接端移动而带动所述吸附结构转动。

进一步地，还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设在吸附结构和所述第一连接端之间，用于驱动所述吸附结构沿竖向升降。

进一步地，所述吸附结构包括支撑基体、吸盘和真空装置，所述支撑基体和所述第一连接端相连接，所述吸盘设在支撑基体上并用于抓取物料，所述真空装置和所述吸盘接通并用于给所述吸盘提供负压。

进一步地，所述支撑基体上设有沿水平方向延伸的滑槽，所述吸盘上螺接有调节螺栓，所述调节螺栓的尾端穿入所述滑槽内并与所述滑槽的底壁相抵。

进一步地，所述吸盘上设有沿所述滑槽的长度延伸方向间隔布设的两个所述调节螺栓。

进一步地，所述吸盘设有多个，各所述吸盘间隔布设。

进一步地，所述吸盘以其吸嘴朝下的方式竖直布设在所述支撑基体上。

进一步地，所述安装基体上设有沿竖向布设的安装孔，所述第二连接端设有和所述第一伸缩气缸相连接并可转动插设在所述安装孔中的旋转轴。

进一步地，所述旋转轴和所述安装孔之间设有轴承。

进一步地，所述旋转轴的顶部设有和其同轴设置并且外径大于其的旋转盘，所述旋转盘的顶部和所述第二连接端相连接，且所述旋转盘上还设有沿竖向布设并和所述安装基体的外壁相隔设置的连接头，所述连接头和所述第一伸缩气缸相连接并能够被所述第一伸缩气缸推动而绕竖向转动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：