[实用新型]一种变电站巡检机器人

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人，包括巡检轨道，其特征在于，所述巡检轨道上设置有滑触线，所述巡检轨道上活动设置有行走机构，所述行走机构下部设置有信号箱，所述行走机构与所述滑触线相贴合以用于监控主机与信号箱之间的信号传输以及电能供给，所述信号箱下部设置有设备箱，所述设备箱下部设置有巡检机构，所述设备箱两侧设置有执行机构，所述信号箱分别与所述行走机构、所述巡检机构以及所述执行机构电连接，所述行走机构包括基座，所述基座两侧分别设置有电刷，所述电刷与所述滑触线相贴合，所述电刷下方且在所述基座上设置有行走轮，所述行走轮与行走电机的动力轴连接，所述行走电机与所述电刷均与所述信号箱电连接。

2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述巡检轨道的整体布置形状为S形。

3.如权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述信号箱内设置有信号调理单元、信号处理单元、载波通讯单元以及存储单元，所述信号调理单元的输入端与所述电刷电连接，所述信号调理单元的输出端与所述信号处理单元电连接，所述信号处理单元分别与所述载波通讯单元以及所述存储单元电连接，所述信号处理单元分别与所述行走电机、所述巡检机构以及所述执行机构电连接。

4.如权利要求3所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述巡检机构包括旋转云台，所述旋转云台上设置有设备筒，所述设备筒上设置有高清摄像头，所述高清摄像头下方设置有补光组件，所述设备筒内设置有测温组件，所述旋转云台、所述高清摄像头、所述补光组件以及所述测温组件均与所述信号处理单元电连接。

5.如权利要求4所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述补光组件包括补光灯带和光照传感器，所述补光灯带和所述光照传感器均与所述信号处理单元电连接。

6.如权利要求4所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述测温组件包括电动升降杆和红外测温摄像头，所述电动升降杆设置在设备筒内，所述红外测温摄像头设置在所述电动升降杆上，所述电动升降杆和所述红外测温摄像头均与所述信号处理单元电连接，所述信号处理单元与本地报警单元电连接。

7.如权利要求3所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述执行机构包括滑动组件、旋转组件以及夹紧组件，所述滑动组件设置在所述设备箱内开设的滑道内，所述旋转组件设置在所述滑动组件上，所述夹紧组件设置在所述旋转组件上，所述滑动组件、所述旋转组件以及所述夹紧组件均与所述信号处理单元电连接。

8.如权利要求7所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述滑动组件包括滑动直线模组，所述滑动直线模组设置在所述滑道顶部；所述旋转组件包括支架，所述支架的一端设置在所述滑动直线模组中的滑块上，所述支架的另一端滑动设置在滑道底部，所述支架内活动设置有连杆，连接套筒穿设在所述连杆上，所述连杆与旋转马达连接；所述夹紧组件设置在所述连接套筒上，所述滑动直线模组以及所述旋转马达均与所述信号处理单元电连接。

9.如权利要求8所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述连接套筒内设置有传动马达和传动齿条，所述传动马达固定设置在所述连接套筒内，所述传动齿条滑动设置在所述连接套筒内开设的滑槽内，所述传动马达的动力轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合；所述夹紧组件包括支撑座和夹紧头，所述支撑座与所述传动齿条固定连接，所述支撑座内设置有摆动马达，所述摆动马达的动力轴与所述夹紧头相连接；所述夹紧头内对称设置有两组限位片，所述限位片通过限位弹簧与所述夹紧头内壁相连接，两组所述限位片之间设置有可视探头；所述传动马达、所述摆动马达与所述可视探头均与所述信号处理单元电连接。