[实用新型]一种变电站巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括巡检轨道，巡检轨道上设置有滑触线，巡检轨道上活动设置有行走机构，行走机构下部设置有信号箱，行走机构与滑触线相贴合以用于实现监控主机与信号箱之间的信号传输以及电能供给，信号箱下部设置有设备箱，设备箱下部设置有巡检机构，设备箱两侧设置有执行机构。通过行走机构带动信号箱和设备箱整体沿巡检轨道全天候巡检，并且利用行走机构与滑触线之间形成滑触式供电以及通讯，省去了传统布线形式，巡检机构巡检信息实时通过滑触线形成的信道传输，并且通过滑触线形成的信道可远程控制执行机构对变电站设备进行作业，整体实现变电站内无人巡检作业一体化。

技术领域

本实用新型涉及一种变电站巡检机器人。

背景技术

随着社会科技的发展，电力已经成为了人类生产生活的基础。而变电站，作为电力传输的枢纽，其安全可靠的运行与国民经济息息相关。对变电站的设备做定期巡检、以及天气状况变化时的特殊巡检是变电站正常运转时的一项必备工作。随着变电站的数量和规模不断增大，人工巡检工作变得越来越繁琐复杂，人工巡检的到位率、及时性都无法保证，变电站数量剧增与变电站值班员数量不足之间的矛盾日益突出。同时，人工巡检的作业质量有着很大的随机性，它与作业人员的工作经验、责任如强弱、精神状态和业务熟练程度等多种因素有关，并且人工巡检方式存在劳动强度大，工作效率低，检测质量分散，管理成本高等明显不足。

实用新型内容

针对目前变电站内人工巡检劳动强度大、效率低的技术问题，为了解决上述问题而提供一种变电站巡检机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本申请公开了一种变电站巡检机器人，包括巡检轨道，所述巡检轨道上设置有滑触线，所述巡检轨道上活动设置有行走机构，所述行走机构下部设置有信号箱，所述行走机构与所述滑触线相贴合以用于实现监控主机与信号箱之间的信号传输以及电能供给，所述信号箱下部设置有设备箱，所述设备箱下部设置有巡检机构，所述设备箱两侧设置有执行机构，所述信号箱分别与所述行走机构、所述巡检机构以及所述执行机构电连接，所述行走机构包括基座，所述基座两侧分别设置有电刷，所述电刷与所述滑触线相贴合，所述电刷下方且在所述基座上设置有行走轮，所述行走轮与行走电机的动力轴连接，所述行走电机与所述电刷均与所述信号箱电连接。

本申请通过行走机构带动信号箱和设备箱整体沿巡检轨道全天候巡检，并且利用行走机构与滑触线之间形成滑触式供电以及通讯，省去了传统布线形式，巡检机构巡检信息实时通过滑触线形成的信道传输，并且通过滑触线形成的信道可远程控制执行机构对变电站设备进行作业，整体实现变电站内无人巡检作业一体化，大大减轻了变电站内工作人员劳动强度，提高了变电站综合管理水平。

优选地，所述巡检轨道的整体布置形状为S形。

优选地，所述信号箱内设置有信号调理单元、信号处理单元、载波通讯单元以及存储单元，所述信号调理单元的输入端与所述电刷电连接，所述信号调理单元的输出端与所述信号处理单元电连接，所述信号处理单元分别与所述载波通讯单元以及所述存储单元电连接，所述信号处理单元分别与所述行走电机、所述巡检机构以及所述执行机构电连接。

优选地，所述巡检机构包括旋转云台，所述旋转云台上设置有设备筒，所述设备筒上设置有高清摄像头，所述高清摄像头下方设置有补光组件，所述设备筒内设置有测温组件，所述旋转云台、所述高清摄像头、所述补光组件以及所述测温组件均与所述信号处理单元电连接。

优选地，所述补光组件包括补光灯带和光照传感器，所述补光灯带和所述光照传感器均与所述信号处理单元电连接。

优选地，所述测温组件包括电动升降杆和红外测温摄像头，所述电动升降杆设置在设备筒内，所述红外测温摄像头设置在所述电动升降杆上，所述电动升降杆和所述红外测温摄像头均与所述信号处理单元电连接，所述信号处理单元与本地报警单元电连接。