[实用新型]一种铝水给料机构有效
| 申请号： | 202123002392.X | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN216828616U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;王咸田 | 申请（专利权）人： | 福建奥瑞斯机器人工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04;B22D2/00 |
| 代理公司： | 福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙) 35242 | 代理人： | 陈如燕 |
| 地址： | 350000 福建省福州市仓山区盖山镇阳*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
1.一种铝水给料机构，其特征在于：包括机器人法兰板(1)，所述机器人法兰板(1)的一侧面的上下两端之间安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)下端连接有盛铝勺组件(3)，所述驱动机构(2)驱动盛铝勺组件(3)摆动用于盛舀铝水，所述机器人法兰板(1)一侧边安装有液位检测器(4)，且液位检测器(4)的检测端位于机器人法兰板(1)的下端并伸出机器人法兰板(1)，所述液位检测器(4)用于检测外设加热铝池内铝水的液面高度。
2.根据权利要求1所述的一种铝水给料机构，其特征在于：所述驱动机构(2)包括两组第一轴承座(201)、两组第二轴承座(202)和两组第三轴承座(203)，两组所述第一轴承座(201)之间转动连接有第一转动杆(204)，且两组第一轴承座(201)设置在机器人法兰板(1)上端，所述第一转动杆(204)外壁固接有第一齿轮(205)，一组所述第一轴承座(201)外侧壁固接有伺服电机(206)，且伺服电机(206)输出端与第一转动杆(204)端部相连接，两组所述第二轴承座(202)分别设置在机器人法兰板(1)上下两端，两组所述第二轴承座(202)之间转动连接有第二转动杆(207)，所述第二转动杆(207)两端外壁分别固接有第二齿轮(208)和第三齿轮(209)，所述第二齿轮(208)与第一齿轮(205)啮合连接，两组所述第三轴承座(203)之间转动连接有第三转动杆(210)，且两组第三轴承座(203)设置在机器人法兰板(1)下端，所述第三转动杆(210)外壁固接有第四齿轮(211)，所述第四齿轮(211)与第三齿轮(209)啮合连接，所述第三转动杆(210)一端穿过一组第三轴承座(203)并与盛铝勺组件(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种铝水给料机构，其特征在于：所述第一齿轮(205)、第二齿轮(208)、第三齿轮(209)和第四齿轮(211)均为伞形齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种铝水给料机构，其特征在于：所述机器人法兰板(1)一侧面设置有外壳(5)，且外壳(5)盖设在驱动机构(2)外部，所述液位检测器(4)设置在外壳(5)侧壁，所述驱动机构(2)穿过外壳(5)并与盛铝勺组件(3)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种铝水给料机构，其特征在于：所述盛铝勺组件(3)包括连接臂(31)，所述连接臂(31)一端与驱动机构(2)相连接，所述连接臂(31)一端相对的另一端固接有盛铝勺组件(3)。
6.根据权利要求5所述的一种铝水给料机构，其特征在于：所述盛铝勺组件(3)的材质为陶瓷勺。
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