[实用新型]一种铝水给料机构

说明书

本实用新型涉及铸铝设备技术领域，具体为一种铝水给料机构，包括机器人法兰板，机器人法兰板的一侧面的上下两端之间安装有驱动机构，驱动机构下端连接有盛铝勺组件，驱动机构驱动盛铝勺组件摆动用于盛舀铝水，机器人法兰板一侧边安装有液位检测器，液位检测器用于检测外设加热铝池内铝水的液面高度，本实用新型在取铝作业时，可以通过机器人法兰板将取铝装置安装在六轴机器人手臂上，从而通过六轴机器人将盛铝勺组件移动到加热铝池上方，然后通过驱动机构带动盛铝勺组件进行自动取料，且在取料前液位检测器能够实时检测加热铝池内的液面高度，保证每次取料位置与液位等高，从而能够精准保证铝水的定量。

技术领域

本实用新型涉及铸铝设备技术领域，具体为一种铝水给料机构。

背景技术

铸铝设备工作时，工人需将600度高温铝水定量填入模具内，再经铸铝设备保压冷却成型；

现有作业多采用人工操作，搬运过程中出现抖动，造成铝水外溅，随着铝水池中铝水减少，每次舀铝水无法保证定量，导致铸铝件不良率提升，人工作业强度大，易出现生产问题。为此，我们提供了一种铝水给料机构以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝水给料机构以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝水给料机构，包括机器人法兰板，所述机器人法兰板的一侧面的上下两端之间安装有驱动机构，所述驱动机构下端连接有盛铝勺组件，所述驱动机构驱动盛铝勺组件摆动用于盛舀铝水，所述机器人法兰板一侧边安装有液位检测器，且液位检测器的检测端位于机器人法兰板的下端并伸出机器人法兰板，所述液位检测器用于检测外设加热铝池内铝水的液面高度。

优选的，所述驱动机构包括两组第一轴承座、两组第二轴承座和两组第三轴承座，两组所述第一轴承座之间转动连接有第一转动杆，且两组第一轴承座设置在机器人法兰板上端，所述第一转动杆外壁固接有第一齿轮，一组所述第一轴承座外侧壁固接有伺服电机，且伺服电机输出端与第一转动杆端部相连接，两组所述第二轴承座分别设置在机器人法兰板上下两端，两组所述第二轴承座之间转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆两端外壁分别固接有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，两组所述第三轴承座之间转动连接有第三转动杆，且两组第三轴承座设置在机器人法兰板下端，所述第三转动杆外壁固接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三转动杆一端穿过一组第三轴承座并与盛铝勺相连接。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为伞形齿轮。

优选的，所述机器人法兰板一侧面设置有外壳，且外壳盖设在驱动机构外部，所述液位检测器设置在外壳侧壁，所述驱动机构穿过外壳并与盛铝勺相连接。

优选的，所述盛铝勺组件包括连接臂，所述连接臂一端与驱动机构相连接，所述连接臂一端相对的另一端固接有盛铝勺。

优选的，所述盛铝勺的材质为陶瓷勺。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在取铝作业时，可以通过机器人法兰板将取铝装置安装在六轴机器人手臂上，从而通过六轴机器人将盛铝勺组件移动到加热铝池上方，然后通过驱动机构带动盛铝勺组件进行自动取料，且在取料前液位检测器能够实时检测加热铝池内的液面高度，保证每次取料位置与液位等高，从而能够精准保证铝水的定量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中驱动机构的结构示意图；