[实用新型]一种可拆卸式前起落架有效
| 申请号： | 202123003438.X | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN216468436U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 姜明泽 | 申请（专利权）人： | 航天神舟飞行器有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/04 | 分类号： | B64C25/04 |
| 代理公司： | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人： | 钟水祥 |
| 地址： | 300301 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可拆卸 起落架 | ||
【权利要求书】：
1.一种可拆卸式前起落架，其特征在于：包括U型座、起落架单元、转动轴柄、快卸销一、快卸销二，所述U型座通过螺栓固定在机体结构的地板上，所述起落架单元内设有与轮子连接并控制转动的转动轴柄，所述U型座的中间设有供转动轴柄定位用的定位销孔，转动轴柄穿过位于起落架单元内的轴承通过定位销孔与U型座实现定位，所述起落架单元靠近U型座的前部为叉型结构，两侧的快卸销一分别插入U型座和起落架单元对应的孔位将U型座和起落架单元安装固定。
2.如权利要求1所述的一种可拆卸式前起落架，其特征在于：所述U型座的一侧固定安装有舵机，舵机输出轴连接有舵机摇臂，所述舵机摇臂的另一端与第一连杆通过快卸销二连接，所述第一连杆与转动轴柄铰接，舵机通过舵机摇臂和第一连杆控制转动轴柄的转动，从而控制轮子转动。
3.如权利要求2所述的一种可拆卸式前起落架，其特征在于：所述舵机一侧还设置有后座，斜支撑杆的一端通过快卸销三与后座固定安装，斜支撑杆的另一端安装于起落架单元的侧壁上。
4.如权利要求2所述的一种可拆卸式前起落架，其特征在于：还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆通过快卸销四铰接，另一端与转动轴柄固定连接。
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