[实用新型]一种可拆卸式前起落架

说明书

本实用新型公开了一种可拆卸式前起落架，包括U型座、起落架单元、转动轴柄、快卸销一、快卸销二，所述U型座通过螺栓固定在机体结构的地板上，所述起落架单元内设有与轮子连接并控制转动的转动轴柄，所述U型座的中间设有供转动轴柄定位用的定位销孔，转动轴柄穿过位于起落架单元内的轴承通过定位销孔与U型座实现定位，所述起落架单元靠近U型座的前部为叉型结构，两侧的快卸销一分别插入U型座和起落架单元对应的孔位将U型座和起落架单元安装固定，本实用新型通过设置快速拆卸式的结构组合包括起落架单元的叉型结构，U型座以及通过快卸销一实现快速安装，并在安装前通过定位销孔的快速定位，满足飞机日常作业快速拆卸和精准定位安装的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种小型无人机可拆卸式前起落架，主要用于100公斤以下固定翼无人机。

背景技术

近年来，我国无人机领域无论从种类还是性能来讲都取得了非常大的成绩，在无人机应用中，有轮式起飞、火箭助推零长起飞等几种方式，而一种机型具备多种起飞方式的无人机相对较少，主要是轮式起飞需要起落架，而零长发射的无人机带起落架在空中飞行的过程中，起落架受到的风阻非常大，对飞机的性能有一定影响，而短时间内拆除起落架又费时费力，本实用新型提供一种可快速拆卸的起落架，在轮式飞行时可快速更换，提高了维修性，主要是需要零长起飞前可快速拆卸，提高工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种，其要解决的技术问题是：起落架受到的风阻大，对飞机的性能有一定影响，而短时间内拆除起落架又费时费力的技术问题。

为解决技术问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种可拆卸式前起落架，包括U型座、起落架单元、转动轴柄、快卸销一、快卸销二，所述U型座通过螺栓固定在机体结构的地板上，所述起落架单元内设有与轮子连接并控制转动的转动轴柄，所述U型座的中间设有供转动轴柄定位用的定位销孔，转动轴柄穿过位于起落架单元内的轴承通过定位销孔与U型座实现定位，所述起落架单元靠近U型座的前部为叉型结构，两侧的快卸销一分别插入U型座和起落架单元对应的孔位将U型座和起落架单元安装固定。

进一步的，所述U型座的一侧固定安装有舵机，舵机输出轴连接有舵机摇臂，所述舵机摇臂的另一端与第一连杆通过快卸销二连接，所述第一连杆与转动轴柄铰接，舵机通过舵机摇臂和第一连杆控制转动轴柄的转动，从而控制轮子转动。

进一步的，所述舵机一侧还设置有后座，斜支撑杆的一端通过快卸销三与后座固定安装，斜支撑杆的另一端安装于起落架单元的侧壁上。

进一步的，还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆通过快卸销四铰接，另一端与转动轴柄固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置快速拆卸式的结构组合包括起落架单元的叉型结构，U型座以及通过快卸销一实现快速安装，并在安装前通过定位销孔的快速定位，满足飞机日常作业快速拆卸和精准定位安装的需求。

附图说明

图1：为本实用新型专利整体结构安装在机体结构上示意图；

图2：为本实用新型专利整体结构示意图一；

图3：为本实用新型专利整体结构示意图二；

图中：机体结构-1、U型座-2、起落架单元-3、转动轴柄-4、快卸销一-8、快卸销二-11、舵机-5、舵机摇臂-7、第一连杆-6、后座-10、斜支撑杆-9、快卸销三-12、第二连杆-13。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参考图1至图3：