[实用新型]数控车自动上下料装置

权利要求书

1.一种数控车自动上下料装置，包括机床主体和机械夹手，所述机床主体具有加工区，其特征在于，所述装置还包括：

传送机构，用于传输待加工以及加工后的工件；

动力箱，设置在机床主体一侧，所述动力箱上分别设置有可相对独立转动的第一安装架和第二安装架；

倾斜伸缩件，铰接安装在第一安装架上且其伸出端设置有取放伸缩件，所述机械夹手安装在取放伸缩件的伸出端，所述第一安装架上铰接安装有调节伸缩件，所述调节伸缩件的伸出端与倾斜伸缩件的固定端铰接；以及

转运放置组件，设置在第二安装架上，所述转运放置组件与机械夹手相配合，用于放置和转运待加工和/或加工后的工件。

2.根据权利要求1所述的数控车自动上下料装置，其特征在于，所述动力箱内设有用于对第一安装架以及第二安装架驱动的第一转动驱动组件和第二转动驱动组件，所述第一转动驱动组件和第二转动驱动组件均分别包括：

齿条，与动力箱滑动配合设置；

动力伸缩件，安装在动力箱上且其伸出端齿条固定；以及

齿轮，与齿条啮合配合，所述第一安装架和第二安装架分别具有与动力箱转动连接的第一转动部和第二转动部，所述第一转动驱动组件的齿轮和第二转动驱动组件的齿轮分别安装在第一转动部和第二转动部的外围。

3.根据权利要求2所述的数控车自动上下料装置，其特征在于，所述转运放置组件包括：

转运放置件，固定在第二安装架上；

放置件，所述放置件上至少设有用于放置待加工工件的第一放置区以及用于放置加工后工件的第二放置区；以及

倾斜稳固件，连接在第二安装架和转运放置件之间。

4.根据权利要求2所述的数控车自动上下料装置，其特征在于，所述倾斜伸缩件、调节伸缩件和动力伸缩件均为液压伸缩缸。

5.根据权利要求1-3任一所述的数控车自动上下料装置，其特征在于，还包括有感应识别控制组件，所述感应识别控制组件包括：

红外识别机构，设置在倾斜伸缩件的伸出端，用于感应识别工件的位置；

控制面板，分别与传送机构、倾斜伸缩件、调节伸缩件、取放伸缩件和红外识别机构电性连接。