[实用新型]数控车自动上下料装置

说明书

本实用新型适用于数控机械相关技术领域，提供了一种数控车自动上下料装置，包括机床主体和机械夹手，所述机床主体具有加工区，所述装置还包括：传送机构，用于传输待加工以及加工后的工件；动力箱，设置在机床主体一侧，所述动力箱上分别设置有可相对独立转动的第一安装架和第二安装架；倾斜伸缩件，铰接安装在第一安装架上且其伸出端设置有取放伸缩件，所述机械夹手安装在取放伸缩件的伸出端，所述第一安装架上铰接安装有调节伸缩件，所述调节伸缩件的伸出端与倾斜伸缩件的固定端铰接，本实用新型提供的数控车自动上下料装置，方便工件的取放，方便进行调节，有利于提高加工效率。

技术领域

本实用新型属于数控机械相关技术领域，尤其涉及一种数控车自动上下料装置。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床本体之一，它主要用于轴类工件或盘类工件等的切削加工，数控机床本体是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工工件进行加工。

目前，现有的数控车床在加工时上料与下料均由人工操作。

综上，数控车床的人工操作会使得工作人员劳动程度较大，容易产生疲劳，会增大产品的生产加工周期，从而降低产品的生产效率，也有一些数控车床利用自动上下料装置进行上下料，但是其不方便进行调节，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种数控车自动上下料装置，旨在解决背景技术中确定的现有技术存在的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种数控车自动上下料装置，包括机床主体和机械夹手，所述机床主体具有加工区，所述装置还包括：

传送机构，用于传输待加工以及加工后的工件；

动力箱，设置在机床主体一侧，所述动力箱上分别设置有可相对独立转动的第一安装架和第二安装架；

倾斜伸缩件，铰接安装在第一安装架上且其伸出端设置有取放伸缩件，所述机械夹手安装在取放伸缩件的伸出端，所述第一安装架上铰接安装有调节伸缩件，所述调节伸缩件的伸出端与倾斜伸缩件的固定端铰接；以及

转运放置组件，设置在第二安装架上，所述转运放置组件与机械夹手相配合，用于放置和转运待加工和/或加工后的工件。

优选地，所述动力箱内设有用于对第一安装架以及第二安装架驱动的第一转动驱动组件和第二转动驱动组件，所述第一转动驱动组件和第二转动驱动组件均分别包括：

齿条，与动力箱滑动配合设置；

动力伸缩件，安装在动力箱上且其伸出端齿条固定；以及

齿轮，与齿条啮合配合，所述第一安装架和第二安装架分别具有与动力箱转动连接的第一转动部和第二转动部，所述第一转动驱动组件的齿轮和第二转动驱动组件的齿轮分别安装在第一转动部和第二转动部的外围。

优选地，所述转运放置组件包括：

转运放置件，固定在第二安装架上；

放置件，所述放置件上至少设有用于放置待加工工件的第一放置区以及用于放置加工后工件的第二放置区；

倾斜稳固件，连接在第二安装架和转运放置件之间。

优选地，所述倾斜伸缩件、调节伸缩件和动力伸缩件均为液压伸缩缸。

优选地，还包括有感应识别控制组件，所述感应识别控制组件包括：

红外识别机构，设置在倾斜伸缩件的伸出端，用于感应识别工件的位置；

控制面板，分别与传送机构、倾斜伸缩件、调节伸缩件、取放伸缩件和红外识别机构电性连接。