[实用新型]一种车载静中通天线伺服转台

权利要求书

1.一种车载静中通天线伺服转台，包括连接横梁(1)、俯仰右支臂(2)、俯仰传动机构(3)、转台右支臂(4)、转台底板(5)、方位底座(6)、方位轴(7)、方位传动机构(8)、转台左支臂(9)、俯仰轴套(10)、俯仰左支臂(11)、俯仰轴(12)、俯仰限位机构(13)、转台外罩(14)、电源模块(15)、驱动模块(16)、手摇孔封盖(17)、伺服控制盒(18)、线缆封盖一(19)、线缆封盖二(20)、手摇装置(21)、方位限位机构(26)，其特征在于：所述连接横梁(1)分别通过六角螺钉固定在俯仰左支臂(11)、俯仰右支臂(2)上，所述俯仰右支臂(2)通过六角螺钉固定在俯仰传动机构(3)上，所述俯仰传动机构(3)通过六角螺钉固定在转台右支臂(4)上，所述转台左支臂(9)、转台右支臂(4)分别通过内六角螺钉固定在转台底板(5)上，所述方位轴(7)通过内六角螺钉固定在转台底板(5)上，同时与方位底座(6)之间通过油毡圈密封，所述方位传动机构(8)通过内六角螺钉将方位电机支架(37)固定在转台底板(5)上，并通过内六角螺钉将方位涡轮蜗杆减速器(41)固定在转台底板(5)上，所述俯仰限位机构(13)包括俯仰拨叉(49)、俯仰限位挡块(50)，所述俯仰限位机构(13)通过内六角螺钉将俯仰拨叉(49)固定在俯仰轴(12)上，同时通过内六角螺钉分别将俯仰限位挡块(50)固定在转台左支臂(9)上，所述转台外罩(14)通过盘头螺钉固定在转台右支臂(4)、转台左支臂(9)和转台底板(5)上，所述方位限位机构(26)包括方位撞块(23)与两个方位拨叉(51)，所述方位撞块(23)通过内六角螺钉固定在转台底板(5)上，两个所述方位拨叉(51)分别通过内六角螺钉固定在方位底座(6)上。

2.如权利要求1所述的一种车载静中通天线伺服转台，其特征在于：所述连接横梁(1)、俯仰右支臂(2)、转台右支臂(4)、转台底板(5)、方位底座(6)、方位轴(7)、转台左支臂(9)、俯仰轴套(10)、俯仰左支臂(11)、俯仰轴(12)、伺服控制盒(18)均为高强度铝制加工件，同时表面进行氧化、喷三防漆防锈处理。

3.如权利要求1所述的一种车载静中通天线伺服转台，其特征在于：所述俯仰传动机构(3)包括谐波减速器(27)、俯仰减速器安装板(28)、俯仰涡轮蜗杆减速器(29)、俯仰编码器支架(30)、俯仰编码器(31)、俯仰波纹管联轴器(32)、俯仰电机(33)、俯仰电机梅花联轴器(34)、俯仰电机支架(35)，所述俯仰减速器安装板(28)通过内六角螺钉固定在谐波减速器(27)的壳体法兰上，同时通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器(29)的一侧输出法兰上，所述俯仰涡轮蜗杆减速器(29)的输入轴通过俯仰电机梅花联轴器(34)与俯仰电机(33)连接，同时一侧输出轴与谐波减速器(27)的输入孔通过键连接，另一侧输出轴通过俯仰波纹管联轴器(32)与俯仰编码器(31)连接，所述俯仰波纹管联轴器(32)两端分别通过内六角螺钉锁紧，所述俯仰编码器支架(30)通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器(29)的另一侧输出法兰上，所述俯仰编码器(31)通过内六角螺钉固定在俯仰编码器支架(30)上，所述俯仰电机(33)通过内六角螺钉固定在俯仰电机支架(35)上，所述俯仰电机支架(35)通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器(29)输入法兰上。