[实用新型]一种车载静中通天线伺服转台

说明书

本实用新型公开了车载静中通天线转台领域的一种车载静中通天线伺服转台，包括连接横梁、俯仰右支臂、俯仰传动机构、转台右支臂、转台底板、方位底座、方位轴、方位传动机构、转台左支臂、俯仰轴套、俯仰左支臂、俯仰轴、俯仰限位机构、转台外罩、电源模块、驱动模块、手摇孔封盖、伺服控制盒、线缆封盖一、线缆封盖二、手摇装置、方位限位机构。本实用新型中，通过将俯仰传动链末级采用高精度谐波减速器，这样保证传动链具有较高的精度和大的传动比，满足了天线指向精度和速度要求；而中间级采用涡轮蜗杆减速器，这样具有自锁功能，从而能够防止天线失电后因偏载发生倾覆现象。

技术领域

本实用新型属于车载静中通天线转台技术领域，具体为一种车载静中通天线伺服转台。

背景技术

车载静中通天线利用载车的机动性，可灵活运输至任意地点进行通信，实现数据、语音、视频等信息的实时传输，在广播电视、应急指挥、军事通信、大型活动保障等领域发挥着重要的作用。目前，车载静中通天线一般安装于车顶平台，由于车顶空间和承载力有限，要求天线向小型化、轻型化方向发展。随着通信技术的发展，人们对通信质量的要求越来越高，天线转台的传动精度和操作简易性对提高用户体验有直接影响。因此，设计本款车载静中通伺服天线转台，以适应车载静中通天线小型化、轻型化、高精度、手自一体的发展趋势。

实用新型内容

基于此，有必要针对当下目前，车载静中通天线一般安装于车顶平台，由于车顶空间和承载力有限，要求天线向小型化、轻型化方向发展。随着通信技术的发展，人们对通信质量的要求越来越高，天线转台的传动精度和操作简易性对提高用户体验有直接影响的问题，提供一种车载静中通天线伺服转台。本实用新型采用的技术方案如下：一种车载静中通天线伺服转台，包括连接横梁、俯仰右支臂、俯仰传动机构、转台右支臂、转台底板、方位底座、方位轴、方位传动机构、转台左支臂、俯仰轴套、俯仰左支臂、俯仰轴、俯仰限位机构、转台外罩、电源模块、驱动模块、手摇孔封盖、伺服控制盒、线缆封盖一、线缆封盖二、手摇装置、方位限位机构，所述连接横梁分别通过六角螺钉固定在俯仰左支臂、俯仰右支臂上，所述俯仰右支臂通过六角螺钉固定在俯仰传动机构上，所述俯仰传动机构通过六角螺钉固定在转台右支臂上，所述转台左支臂、转台右支臂分别通过内六角螺钉固定在转台底板上，所述方位轴通过内六角螺钉固定在转台底板上，同时与方位底座之间通过油毡圈密封，所述方位传动机构通过内六角螺钉将方位电机支架固定在转台底板上，并通过内六角螺钉将方位涡轮蜗杆减速器固定在转台底板上，所述俯仰限位机构包括俯仰拨叉、俯仰限位挡块，所述俯仰限位机构通过内六角螺钉将俯仰拨叉固定在俯仰轴上，同时通过内六角螺钉分别将俯仰限位挡块固定在转台左支臂上，所述转台外罩通过盘头螺钉固定在转台右支臂、转台左支臂和转台底板上，所述方位限位机构包括方位撞块与两个方位拨叉，所述方位撞块通过内六角螺钉固定在转台底板上，两个所述方位拨叉分别通过内六角螺钉固定在方位底座上。

在一优选的实施方式中，所述连接横梁、俯仰右支臂、转台右支臂、转台底板、方位底座、方位轴、转台左支臂、俯仰轴套、俯仰左支臂、俯仰轴、伺服控制盒均为高强度铝制加工件，同时表面进行氧化、喷三防漆防锈处理。

在一优选的实施方式中，所述俯仰传动机构包括谐波减速器、俯仰减速器安装板、俯仰涡轮蜗杆减速器、俯仰编码器支架、俯仰编码器、俯仰波纹管联轴器、俯仰电机、俯仰电机梅花联轴器、俯仰电机支架，所述俯仰减速器安装板通过内六角螺钉固定在谐波减速器的壳体法兰上，同时通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器的一侧输出法兰上，所述俯仰涡轮蜗杆减速器的输入轴通过俯仰电机梅花联轴器与俯仰电机连接，同时一侧输出轴与谐波减速器的输入孔通过键连接，另一侧输出轴通过俯仰波纹管联轴器与俯仰编码器连接，所述俯仰波纹管联轴器两端分别通过内六角螺钉锁紧，所述俯仰编码器支架通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器的另一侧输出法兰上，所述俯仰编码器通过内六角螺钉固定在俯仰编码器支架上，所述俯仰电机通过内六角螺钉固定在俯仰电机支架上，所述俯仰电机支架通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器输入法兰上。