[实用新型]一种适用于中间进料的抓手

权利要求书

1.一种适用于中间进料的抓手，其特征在于：所述抓手包括左右交叉连接的抓手手臂，抓手手臂之间通过固定螺栓与前后二块固定块转动连接在一起，抓手手臂的上端通过连接轴与固定板可一定距离上下限位移动连接，抓手手臂的下端形成竖直的夹持部，在夹持部的内侧设有抓块，固定块的上端安装有可驱动抓手手臂的上端上下移动，进而实现抓块夹紧的气缸。

2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于：所述抓手手臂分为上抓臂和下抓臂，上抓臂和下抓臂之间通过连接螺栓转动连接，固定块的中间下端开设有一圆孔，固定块的中部、圆孔的上方纵向开设有一条形孔，下抓臂呈L形，左右抓手手臂的下抓臂的中部弯折处通过固定螺栓与前后固定块的圆孔相转动连接，左右抓手手臂的上抓臂的上端通过抓臂连接块、连接轴与固定块的条形孔相连接，气缸设置在固定板的上方与抓臂连接块相连接，通过气缸的作用带动抓臂连接块上下移动，实现左右抓手手臂的夹紧和松开。

3.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于：所述下抓臂的中部弯折处开设有供固定螺栓穿置的圆形孔，固定螺栓穿过前固定板的圆孔、二个下抓臂的圆形孔、后固定板的圆孔将二个下抓臂的中部转动连接在一起，二个下抓臂连接后形成X形结构。

4.根据权利要求3所述的抓手，其特征在于：所述下抓臂的上端成型有供上抓臂的下端插入的U形槽，U形槽的前后两侧设有贯穿的通孔，上抓臂的下端开设有与下抓臂贯穿通孔相对应的通孔，上抓臂的下端插置在U形槽中通过连接螺栓与下抓臂相转动连接，二者连接后形成Z形结构。

5.根据权利要求4所述的抓手，其特征在于：所述上抓臂的上端开设有供连接轴穿置的轴孔，抓臂连接块夹设在二个上抓臂的上端，抓臂连接块上开设有对应的连接轴孔，通过连接轴将抓臂连接块与二个上抓臂转动连接在一起，连接轴的前后二端设置在固定板的条形孔内。

6.根据权利要求5所述的抓手，其特征在于：所述固定板呈左右两侧中部为斜面的类凸字形结构，前后二块固定板为对称设置，在固定板的上端开设有供气缸连接板固定的连接孔，气缸连接板固定设置在固定板上，气缸通过气缸连接板安装在固定板上，气缸的下端与抓臂连接块的上端相抵连接。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的抓手，其特征在于：所述抓块可拆卸地竖直设置在抓手手臂的下端夹持部的内侧面上，抓块包括夹持端和固定端，抓手手臂的夹持部的内侧面成型有供固定端嵌置的凹面，抓块的固定端嵌置在凹面内固定，抓块的夹持端上竖直成型有弧形内凹的夹持面。

8.根据权利要求1至6任一权利要求所述的抓手，其特征在于：所述前后二块固定块的左右两侧分别设有封边侧板，封边侧板为与固定板的侧面相适配Z形弯折板，封边侧板对合设置在二块固定板的侧面固定。