[实用新型]一种适用于中间进料的抓手

说明书

一种适用于中间进料的抓手，其特征在于：所述抓手包括左右交叉连接的抓手手臂，抓手手臂之间通过固定螺栓与前后二块固定块转动连接在一起，抓手手臂的上端通过连接轴与固定板可一定距离上下限位移动连接，抓手手臂的下端形成竖直的夹持部，在夹持部的内侧设有抓块，固定块的上端安装有可驱动抓手手臂的上端上下移动，进而实现抓块夹紧的气缸。本实用新型结构简单合理、操作方便、抓取牢固稳定，适用于中间进料，且能满足对一些特殊不规则产品的夹取进料。

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，涉及一种抓手，具体涉及一种适用于中间进料的抓手。

背景技术

目前自动化机械中适用于中间进料的抓手都是由旋转抓手和普通抓手通过改变安装方式来达到想要的目的，这样经常会发生有问题的运行方式，既不方便，也不安全，而且还不能对一些特殊不规则产品进行抓取加工。

经查，现有专利号为CN202022201416.3的中国专利《一种筒式抓手》，包括抓手本体、液压杆、压指和拉指，所述抓手本体的顶部内侧固定安装有固定件，且固定件的顶部固定连接于液压杆的顶端，并且抓手本体的正上方设置有固定丝孔，所述液压杆的中部外壁上通过稳定块固定连接于抓手本体的中部内侧，且液压杆的底端内部贯穿设置有延长杆，所述压指的内侧外壁上固定设置有卡块，且压指外拉指的外壁上贯穿设置有拨杆，并且拉指外部拨杆的外壁上固定设置有弹簧。该抓手能有效减少了抓取过程中的掉落和晃动的情况，但是其只适用于抓取圆柱形物体，适用范围小，不能对特殊不规则产品进行抓取加工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构简单合理、操作方便、抓取牢固稳定的适用于中间进料的抓手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于中间进料的抓手，其特征在于：所述抓手包括左右交叉连接的抓手手臂，抓手手臂之间通过固定螺栓与前后二块固定块转动连接在一起，抓手手臂的上端通过连接轴与固定板可一定距离上下限位移动连接，抓手手臂的下端形成竖直的夹持部，在夹持部的内侧设有抓块，固定块的上端安装有可驱动抓手手臂的上端上下移动，进而实现抓块夹紧的气缸。

作为改进，所述抓手手臂分为上抓臂和下抓臂，上抓臂和下抓臂之间通过连接螺栓转动连接，固定块的中间下端开设有一圆孔，固定块的中部、圆孔的上方纵向开设有一条形孔，下抓臂呈L形，左右抓手手臂的下抓臂的中部弯折处通过固定螺栓与前后固定块的圆孔相转动连接，左右抓手手臂的上抓臂的上端通过抓臂连接块、连接轴与固定块的条形孔相连接，气缸设置在固定板的上方与抓臂连接块相连接，通过气缸的作用带动抓臂连接块上下移动，实现左右抓手手臂的夹紧和松开。

进一步，所述下抓臂的中部弯折处开设有供固定螺栓穿置的圆形孔，固定螺栓穿过前固定板的圆孔、二个下抓臂的圆形孔、后固定板的圆孔将二个下抓臂的中部转动连接在一起，二个下抓臂连接后形成X形结构。

再进一步，所述下抓臂的上端成型有供上抓臂的下端插入的U形槽，U形槽的前后两侧设有贯穿的通孔，上抓臂的下端开设有与下抓臂贯穿通孔相对应的通孔，上抓臂的下端插置在U形槽中通过连接螺栓与下抓臂相转动连接，二者连接后形成Z形结构。

再进一步，所述上抓臂的上端开设有供连接轴穿置的轴孔，抓臂连接块夹设在二个上抓臂的上端，抓臂连接块上开设有对应的连接轴孔，通过连接轴将抓臂连接块与二个上抓臂转动连接在一起，连接轴的前后二端设置在固定板的条形孔内。

再进一步，所述固定板呈左右两侧中部为斜面的类凸字形结构，前后二块固定板为对称设置，在固定板的上端开设有供气缸连接板固定的连接孔，气缸连接板固定设置在固定板上，气缸通过气缸连接板安装在固定板上，气缸的下端与抓臂连接块的上端相抵连接。

进一步，所述抓块可拆卸地竖直设置在抓手手臂的下端夹持部的内侧面上，抓块包括夹持端和固定端，抓手手臂的夹持部的内侧面成型有供固定端嵌置的凹面，抓块的固定端嵌置在凹面内固定，抓块的夹持端上竖直成型有弧形内凹的夹持面。