[实用新型]一种棘轮拉料机构

权利要求书

1.一种棘轮拉料机构，其特征在于，包括龙门平台、旋转驱动组件、滑台一、滑台二和棘轮拉料组件，所述龙门平台的台面沿其长度方向设置有输送料道，所述龙门平台的底部垂直设有一直线导轨穿过，所述滑台一和滑台二均滑接在直线导轨上，所述旋转驱动组件设置在直线导轨的一端外部并与滑台一通过连杆连接，所述直线导轨的另一端设置有固定座，且所述固定座与滑台二通过弹性件连接；

所述棘轮拉料组件包括棘轮、棘爪、送料齿轮、轴承座一和转动轴一，所述轴承座一设置在龙门平台的一侧外部，所述转动轴一连接设置在轴承座一上方，所述送料齿轮和棘轮上下插接在转动轴一上，所述滑台二的侧部设置有条形块，所述棘爪设置在条形块上并与棘轮相配合，所述输送料道的一侧成型有避让缺槽，所述送料齿轮可转动穿过避让缺槽进入输送料道内部。

2.根据权利要求1所述的一种棘轮拉料机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括输出轴连接有减速器的伺服电机、轴承座二、转动轴二和旋转座，所述轴承座二设置在减速器的顶部，所述转动轴二的一端与减速器的输出端连接，另一端穿过轴承座二与旋转座连接，所述旋转座与滑台一通过连杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种棘轮拉料机构，其特征在于，所述转动轴一的上下两侧均设置有限位螺母。

4.根据权利要求1所述的一种棘轮拉料机构，其特征在于，所述条形块靠近滑台二那侧顶面成型有缺口，所述棘爪设置在缺口上并与棘轮相配合。

5.根据权利要求1所述的一种棘轮拉料机构，其特征在于，所述弹性件为压力弹簧。