[实用新型]一种棘轮拉料机构

说明书

本实用新型公开了一种棘轮拉料机构，包括龙门平台、旋转驱动组件、滑台一、滑台二和棘轮拉料组件，龙门平台的台面沿其长度方向设置有输送料道，龙门平台的底部垂直设有一直线导轨穿过，旋转驱动组件设置在直线导轨的一端外部并与滑台一通过连杆连接，直线导轨的另一端设置有固定座，且固定座与滑台二通过弹性件连接；棘轮拉料组件包括棘轮、棘爪、送料齿轮、轴承座一和转动轴一，轴承座一设置在龙门平台的一侧外部，本实用新型的滑动台一在旋转驱动组件的驱动下能循环压动滑台二往复移动，这样设置在滑台二侧部的棘爪能连续带动棘轮转动，且送料齿轮转动实现能对输送料道内的物料进行拉料，相较于现有技术，精准显著提高。

技术领域

本实用新型涉及上料设备，尤其涉及一种棘轮拉料机构。

背景技术

拉料机在自动化生产线上应用十分广泛，目前使用的拉料设备大都采用气缸提供拉料动力，在进行拉料时会产生较大的噪音，且拉料精度低，产能低，为了解决该问题，所以本实用新型公开了一种棘轮拉料机构。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种棘轮拉料机构。

技术方案：一种棘轮拉料机构，包括龙门平台、旋转驱动组件、滑台一、滑台二和棘轮拉料组件，所述龙门平台的台面沿其长度方向设置有输送料道，所述龙门平台的底部垂直设有一直线导轨穿过，所述滑台一和滑台二均滑接在直线导轨上，所述旋转驱动组件设置在直线导轨的一端外部并与滑台一通过连杆连接，所述直线导轨的另一端设置有固定座，且所述固定座与滑台二通过弹性件连接；

所述棘轮拉料组件包括棘轮、棘爪、送料齿轮、轴承座一和转动轴一，所述轴承座一设置在龙门平台的一侧外部，所述转动轴一连接设置在轴承座一上方，所述送料齿轮和棘轮上下插接在转动轴一上，所述滑台二的侧部设置有条形块，所述棘爪设置在条形块上并与棘轮相配合，所述输送料道的一侧成型有避让缺槽，所述送料齿轮可转动穿过避让缺槽进入输送料道内部。

进一步的是，所述旋转驱动组件包括输出轴连接有减速器的伺服电机、轴承座二、转动轴二和旋转座，所述轴承座二设置在减速器的顶部，所述转动轴二的一端与减速器的输出端连接，另一端穿过轴承座二与旋转座连接，所述旋转座与滑台一通过连杆连接。

进一步的是，所述转动轴一的上下两侧均设置有限位螺母。

进一步的是，所述条形块靠近滑台二那侧顶面成型有缺口，所述棘爪设置在缺口上并与棘轮相配合。

进一步的是，所述弹性件为压力弹簧。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型的滑动台一在旋转驱动组件的驱动下能循环压动滑台二往复移动，这样设置在滑台二侧部的棘爪能连续带动棘轮转动，且送料齿轮转动实现能对输送料道内的物料进行拉料，相较于现有技术，精准显著提高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的局部结构示意图(未带龙门平台)。

图3为本实用新型公开的棘轮拉料组件结构示意图

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例