[实用新型]一种电池电芯的抓取机构

权利要求书

1.一种电池电芯的抓取机构，其特征在于，包括：第一固定板、第二固定板、第三固定板、横移板、升降板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一支撑板以及第二支撑板，所述第一固定板与所述第二固定板平行设置，所述第三固定板设置于所述第一固定板、第二固定板的后侧，所述第一固定板、所述第二固定板的底部均设有第一滑轨，所述横移板通过所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述第一气缸水平设置于所述第三固定板上，所述第一气缸与所述横移板的后侧连接；

所述第二气缸竖直设置于所述横移板的顶面，所述升降板位于所述横移板的下方，所述第二气缸与所述升降板的顶面连接，所述升降板设有第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨两者方向相互垂直，所述第三气缸与所述第四气缸分别水平设置于所述升降板的两端，所述第二滑块以及所述第三滑块均设置于所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第三气缸连接，所述第三滑块与所述第四气缸连接，所述第一支撑板与所述第二支撑板相对设置，所述第一支撑板与所述第二滑块固定连接，所述第二支撑板与所述第三滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的电池电芯的抓取机构，其特征在于：还包括第五气缸、第六气缸、第一压板以及第二压板，所述第一压板的顶部与所述第五气缸连接，所述第二压板的顶部与所述第六气缸连接，所述第一压板靠近所述第一支撑板设置，所述第二压板靠近所述第二支撑板设置，所述第五气缸与所述第二滑块固定连接，所述第六气缸与所述第三滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的电池电芯的抓取机构，其特征在于：所述第二滑轨的数量为两个，分别位于所述升降板的两侧。

4.根据权利要求3所述的电池电芯的抓取机构，其特征在于：所述第二滑块与所述第三滑块的数量均为两个，两个所述第二滑块分别设置于两个所述第二滑轨上，两个所述第三滑块分别设置于两个所述第二滑轨上。

5.根据权利要求1所述的电池电芯的抓取机构，其特征在于：所述第一滑块的数量为四个，两个所述第一滑轨分别设置有两个所述第一滑块。

6.根据权利要求1所述的电池电芯的抓取机构，其特征在于：所述升降板的顶面设有导柱，所述横移板对应设有通孔，所述导柱穿设于所述通孔中。

7.根据权利要求6所述的电池电芯的抓取机构，其特征在于：所述导柱与所述通孔的数量均为四个。

8.根据权利要求1所述的电池电芯的抓取机构，其特征在于：所述第一气缸通过连接柱与所述横移板的后侧连接。

9.根据权利要求1所述的电池电芯的抓取机构，其特征在于：还包括顶板，所述第一固定板与所述第二固定板设置于所述顶板的底面。