[实用新型]一种电池电芯的抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种电池电芯的抓取机构，包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、横移板、升降板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一支撑板以及第二支撑板，第一固定板与第二固定板平行设置，第三固定板设置于第一固定板、第二固定板的后侧，第一固定板、第二固定板的底部均设有第一滑轨，横移板通过第一滑块设置于第一滑轨上，第一气缸水平设置于第三固定板上，第一气缸与横移板的后侧连接；能够实现第一支撑板、第二支撑板两者的前后、上下以及左右位置的调整，更便于对电池电芯的抓取及上下料，相比于现有人工上下料方式，极大地提高电池电芯的上下料效率，进而提高电池电芯的极耳检测效率。

技术领域

本实用新型涉及电池电芯技术领域，具体为一种电池电芯的抓取机构。

背景技术

电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。

在锂电池的生产过程中电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况。

在电池电芯的极耳检测过程中，现有通常是采用人工方式进行电池电芯的上下料，其上下料效率低下，进而影响电池电芯的极耳检测效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池电芯的抓取机构，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电池电芯的抓取机构，包括：第一固定板、第二固定板、第三固定板、横移板、升降板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一支撑板以及第二支撑板，第一固定板与第二固定板平行设置，第三固定板设置于第一固定板、第二固定板的后侧，第一固定板、第二固定板的底部均设有第一滑轨，横移板通过第一滑块设置于第一滑轨上，第一气缸水平设置于第三固定板上，第一气缸与横移板的后侧连接；第二气缸竖直设置于横移板的顶面，升降板位于横移板的下方，第二气缸与升降板的顶面连接，升降板设有第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨两者方向相互垂直，第三气缸与第四气缸分别水平设置于升降板的两端，第二滑块以及第三滑块均设置于第二滑轨上，第二滑块与第三气缸连接，第三滑块与第四气缸连接，第一支撑板与第二支撑板相对设置，第一支撑板与第二滑块固定连接，第二支撑板与第三滑块固定连接。

优选的，电池电芯的抓取机构还包括第五气缸、第六气缸、第一压板以及第二压板，第一压板的顶部与第五气缸连接，第二压板的顶部与第六气缸连接，第一压板靠近第一支撑板设置，第二压板靠近第二支撑板设置，第五气缸与第二滑块固定连接，第六气缸与第三滑块固定连接。

优选的，第二滑轨的数量为两个，分别位于升降板的两侧。

优选的，第二滑块与第三滑块的数量均为两个，两个第二滑块分别设置于两个第二滑轨上，两个第三滑块分别设置于两个第二滑轨上。

优选的，第一滑块的数量为四个，两个第一滑轨分别设置有两个第一滑块。

优选的，升降板的顶面设有导柱，横移板对应设有通孔，导柱穿设于通孔中。

优选的，导柱与通孔的数量均为四个。

优选的，第一气缸通过连接柱与横移板的后侧连接。

优选的，电池电芯的抓取机构还包括顶板，第一固定板与第二固定板设置于顶板的底面。

(三)有益效果