[实用新型]一种全自动异形件焊缝打磨机

权利要求书

1.一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，包括：

机台(2)；

送料收料机构(3)，其设置于所述机台(2)上，其包括送料装置(31)和收料装置(32)，所述送料装置(31)用于输送异形件，所述收料装置(32)用于回收完成打磨的异形件；

固定装置(4)，其设置于所述机台(2)上，用于固定待打磨的异形件，所述固定装置(4)被配置为能够分别沿第一方向(X)和第二方向(Y)移动，且能够旋转；

抓取装置(5)，其设置于所述机台(2)上，且被配置为能够分别沿第一方向(X)、第二方向(Y)和第三方向(Z)移动，用于抓取异性工件放置于所述固定装置(4)或者从所述固定装置(4)取走异形件；

砂带机构(6)，用于打磨固定于所述固定装置(4)的异形件；

所述第一方向(X)、所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述送料装置(31)包括送料输送带(311)，所述送料输送带(311)上设置有若干用于固定异形件的送料夹具(312)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述收料装置(32)包括收料输送带(321)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述收料输送带(321)与所述送料输送带(311)平行且位于所述送料输送带(311)的下方，所述送料输送带(311)向着所述固定装置(4)的方向的一端相对于所述送料输送带(311)向外侧凸出，形成一收料位(35)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述固定装置(4)包括夹具安装板(41)，所述夹具安装板(41)上设置有用于固定异形件一端的夹料夹具装置(42)和用于固定异形件另一端的顶料夹具装置(43)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述机台(2)上设置有第一移动模组(46)，所述第一移动模组(46)上设置有沿第二方向(Y)延伸的第一滑轨(461)，所述第一滑轨(461)上滑动设置有第二移动模组(47)，所述第二移动模组(47)上设置有沿第一方向(X)延伸的第二滑轨(471)，所述第二滑轨(471)上滑动设置有旋转模组(48)，所述旋转模组(48)的输出端连接所述夹具安装板(41)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述抓取装置(5)包括有夹爪气缸(51)，所述夹爪气缸(51)的输出端设置有夹爪(52)，所述夹爪气缸(51)被配置为能够分别沿第一方向(X)、第二方向(Y)和第三方向(Z)移动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述砂带机构(6)包括有砂带安装板(61)、驱动电机(62)、主动胶轮(63)、打磨胶轮(64)和砂带(65)，所述驱动电机(62)安装于所述砂带安装板(61)，且所述驱动电机(62)的输出端连接所述主动胶轮(63)，所述打磨胶轮(64)转动设置于所述砂带安装板(61)，所述砂带(65)套设于所述主动胶轮(63)和所述打磨胶轮(64)之间。

9.根据权利要求8所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述机台(2)上设置有立柱(7)，所述立柱(7)上设置有电机板(71)，所述电机板(71)上设置有弧形安装槽(72)，所述驱动电机(62)通过所述弧形安装槽(72)与所述电机板(71)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述立柱(7)上还设置有升降燕尾装置(73)，所述升降燕尾装置(73)连接所述电机板(71)以驱动所述电机板(71)能够上下移动。