[实用新型]一种全自动异形件焊缝打磨机

说明书

本实用新型涉及打磨机技术领域，公开了一种全自动异形件焊缝打磨机包括机台；送料收料机构，其设置于所述机台上，其包括送料装置和收料装置，所述送料装置用于输送异形件，所述收料装置用于回收完成打磨的异形件；固定装置，其设置于所述机台上，用于固定待打磨的异形件，所述固定装置被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动，且能够旋转；抓取装置，其设置于所述机台上，且被配置为能够分别沿第一方向、第二方向和第三方向移动，用于抓取异性工件放置于所述固定装置或者从所述固定装置取走异形件；砂带机构，用于打磨固定于所述固定装置的异形件；本实用新型中，实现了异形件焊缝的全自动打磨，大大的提高了打磨效率，节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种全自动异形件焊缝打磨机。

背景技术

如图1所示，其为炒锅的把手，通常像炒锅把手这种异形件，在成型的时候往往没办法一次性成型，因为其包含有许多弧度设计结构，因此需要分开成型，然后通过焊接为一体，在焊接完后，往往会有焊缝，会有许多的毛刺，因此需要对异形件的焊缝进行打磨，现有技术中，往往通过人工手动的将异形件放置于砂带机构进行打磨，打磨效率低。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种全自动异形件焊缝打磨机，有效的提高异形件焊缝的打磨效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种全自动异形件焊缝打磨机，包括：

机台；

送料收料机构，其设置于所述机台上，其包括送料装置和收料装置，所述送料装置用于输送异形件，所述收料装置用于回收完成打磨的异形件；

固定装置，其设置于所述机台上，用于固定待打磨的异形件，所述固定装置被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动，且能够旋转；

抓取装置，其设置于所述机台上，且被配置为能够分别沿、第一方向、第二方向和第三方向移动，用于抓取异性工件放置于所述固定装置或者从所述固定装置取走异形件；

砂带机构，用于打磨固定于所述固定装置的异形件；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

优选地，所述送料装置包括送料输送带，所述送料输送带上设置有若干用于固定异形件的送料夹具。

优选地，所述收料装置包括收料输送带。

优选地，所述收料输送带与所述送料输送带平行且位于所述送料输送带的下方，所述送料输送带向着所述固定装置的方向的一端相对于所述送料输送带向外侧凸出，形成一收料位。

优选地，所述固定装置包括夹具安装板，所述夹具安装板上设置有用于固定异形件一端的夹料夹具装置和用于固定异形件另一端的顶料夹具装置。

优选地，所述机台上设置有第一移动模组，所述第一移动模组上设置有沿第二方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第二移动模组，所述第二移动模组上设置有沿第一方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有旋转模组，所述旋转模组的输出端连接所述夹具安装板。

优选地，所述抓取装置包括有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设置有夹爪，所述夹爪气缸被配置为能够分别沿、第一方向、第二方向和第三方向移动。

优选地，所述砂带机构包括有砂带安装板、驱动电机、主动胶轮、打磨胶轮和砂带，所述驱动电机安装于所述砂带安装板，且所述驱动电机的输出端连接所述主动胶轮，所述打磨胶轮转动设置于所述砂带安装板，所述砂带套设于所述主动胶轮和所述打磨胶轮之间。

优选地，所述机台上设置有立柱，所述立柱上设置有电机板，所述电机板上设置有弧形安装槽，所述驱动电机通过所述弧形安装槽与所述电机板相连接。