[实用新型]全景标定系统

权利要求书

1.一种全景标定系统，其特征在于，包括固定标定板和可调节标定板，所述可调节标定板包括多个定位特征标和承载体，所述定位特征标安装在所述承载体上且安装位置可调，多个所述定位特征标在所述承载体上能够组成不同尺寸、不同形状的结构。

2.根据权利要求1所述的全景标定系统，其特征在于，

所述承载体包括两条相同的多角度可调节定位杆，两条所述多角度可调节定位杆交叉布置、中心通过转轴连接，且所述多角度可调节定位杆上设有多个安装孔位；所述定位特征标可拆卸的安装在所述安装孔位上。

3.根据权利要求2所述的全景标定系统，其特征在于，

在所述多角度可调节定位杆上，所述安装孔位以所述转轴为中心成对布置且设有多对；所述定位特征标具有4个，分别安装在4个所述安装孔位上。

4.根据权利要求3所述的全景标定系统，其特征在于，

承载所述定位特征标的4个所述安装孔位，距离所述转轴的长度实质相等，使得4个所述定位特征标组成矩形结构。

5.根据权利要求4所述的全景标定系统，其特征在于，

所述矩形结构的长宽比，随着两条多角度可调节定位杆的相对转动而改变；

所述矩形结构的尺寸，随着所述定位特征标安装于不同的安装孔位而改变。

6.根据权利要求4所述的全景标定系统，其特征在于，

所述定位特征标具有远离所述转轴的直角尖端。

7.根据权利要求1所述的全景标定系统，其特征在于，当该系统用于车辆全景系统的设置于车身上的摄像头的标定时，在车辆的前方和后方分别放置一个所述固定标定板，并在每个所述固定标定板的两侧分别放置一个所述可调节标定板，用于实现对车头和车尾位置摄像头进行标定；同时，在车辆两侧的中部分别设置一个所述可调节标定板，用于实现对车身侧面的中部位置的摄像头的进行标定。

8.根据权利要求1所述的全景标定系统，其特征在于，

还包括设置在车辆前方、面向车辆驾驶室的指示幕布。