[实用新型]一种智能全自动机械手

权利要求书

1.一种智能全自动机械手，包括机械手本体(1)和设置于机械手本体(1)底部的移动座(2)，其特征在于：所述移动座(2)顶部中心设置有液压缸(3)，所述机械手本体(1)位于液压缸(3)的顶部，所述移动座(2)顶部设置有收纳机构；

所述收纳机构包括设置于移动座(2)顶部中心的收纳筒(4)和筒盖(5)；

还包括设置于收纳筒(4)底部两侧的连接块(6)、设置于移动座(2)顶部两侧的侧板(7)、对称贯穿于侧板(7)上的伸缩杆(8)、设置于伸缩杆(8)杆体靠近收纳筒(4)一端的限位环(9)、套设于伸缩杆(8)上的第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)位于侧板(7)和限位环(9)之间，所述连接块(6)外侧壁开设有与伸缩杆(8)相对应的插孔(19)，所述伸缩杆(8)远离收纳筒(4)的一端设置有握把(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动机械手，其特征在于：所述握把(11)靠近侧板(7)的侧壁设置有横板(12)，且横板(12)两端开设有与伸缩杆(8)相对应的第一通孔(13)，所述伸缩杆(8)靠近横板(12)的一端开设有螺纹牙(14)，且螺纹牙(14)上安装有螺母(15)。

3.根据权利要求1所述的一种智能全自动机械手，其特征在于：所述连接块(6)顶部开设有第二通孔(16)，所述移动座(2)顶部设置有与第二通孔(16)相对应的定位杆(17)，且定位杆(17)上套设有第二弹簧(18)。

4.根据权利要求3所述的一种智能全自动机械手，其特征在于：所述第二弹簧(18)的两端均设置有第一垫圈。

5.根据权利要求2所述的一种智能全自动机械手，其特征在于：所述伸缩杆(8)位于横板(12)与螺母(15)之间的杆体上套设有第二垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种智能全自动机械手，其特征在于：所述移动座(2)底部四个拐角处均设置有万向轮，所述移动座(2)的一端设置有推架。

7.根据权利要求1所述的一种智能全自动机械手，其特征在于：所述液压缸(3)的底部设置有与收纳筒(4)底部相适配的底座(20)，且底座(20)顶部开设有与收纳筒(4)内部适配的凹槽。