[实用新型]一种智能全自动机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能全自动机械手，包括机械手本体和设置于机械手本体底部的移动座，移动座顶部中心设置有液压缸，机械手本体位于液压缸的顶部，移动座顶部设置有收纳机构；收纳机构包括设置于移动座顶部中心的收纳筒和筒盖；还包括设置于收纳筒底部两侧的连接块、设置于移动座顶部两侧的侧板、对称贯穿于侧板上的伸缩杆、设置于伸缩杆杆体靠近收纳筒一端的限位环、套设于伸缩杆上的第一弹簧，第一弹簧位于侧板和限位环之间。能够将收纳筒从移动座上卸下，对收纳筒内部进行清理，同时对移动座和液压缸进行清理，并且清理程度比较彻底，清理起来也比较方便，解决了现有盛放机械手容器内部的清灰难不彻底的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种智能全自动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

根据授权公告号为CN209022063 U本实用新型公开了一种全自动机械手，包括矩形箱体，所述矩形箱体内下表面左侧设有伸缩端向上的液压缸，所述液压缸上表面设有载板，所述载板上表面设有放置座，所述放置座内设有机械手，所述矩形箱体上表面前后方均加工有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述矩形箱体上表面设有箱盖，所述箱盖下表面左端且位于每个滑槽上方均加工有凹槽，每个所述滑块上表面均设有一号支杆，每个所述一号支杆上表面均转轴连接有二号支杆，每个所述二号支杆均与对应的凹槽内右侧表面转轴连接。本实用新型的有益效果是，可以在使用的时候对机械手进行收缩整理，可以便于对盖板进行固定，可以便于对装置进行移动和固定。但是盛放机械手的矩形箱体结构固定，也没有相应的清灰结构，随着使用时间的推移箱体内部会堆积大量的灰尘，需要人们手动对箱体内部存在的灰尘进行清理，如果箱体深度较深时清理起来很不方便。

因此，我们需要一种智能全自动机械手来解决此问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智能全自动机械手，能够将收纳筒从移动座上卸下，对收纳筒内部进行清理，同时对移动座和液压缸进行清理，并且清理程度比较彻底，清理起来也比较方便，解决了现有盛放机械手容器内部的清灰难不彻底的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能全自动机械手，包括机械手本体和设置于机械手本体底部的移动座，所述移动座顶部中心设置有液压缸，所述机械手本体位于液压缸的顶部，所述移动座顶部设置有收纳机构；

所述收纳机构包括设置于移动座顶部中心的收纳筒和筒盖；

还包括设置于收纳筒底部两侧的连接块、设置于移动座顶部两侧的侧板、对称贯穿于侧板上的伸缩杆、设置于伸缩杆杆体靠近收纳筒一端的限位环、套设于伸缩杆上的第一弹簧，所述第一弹簧位于侧板和限位环之间，所述连接块外侧壁开设有与伸缩杆相对应的插孔，所述伸缩杆远离收纳筒的一端设置有握把。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述握把靠近侧板的侧壁设置有横板，且横板两端开设有与伸缩杆相对应的第一通孔，所述伸缩杆靠近横板的一端开设有螺纹牙，且螺纹牙上安装有螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块顶部开设有第二通孔，所述移动座顶部设置有与第二通孔相对应的定位杆，且定位杆上套设有第二弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二弹簧的两端均设置有第一垫圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆位于横板与螺母之间的杆体上套设有第二垫圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座底部四个拐角处均设置有万向轮，所述移动座的一端设置有推架。