[实用新型]一种快速定位分料装置有效
申请号: | 202123022928.4 | 申请日: | 2021-12-03 |
公开(公告)号: | CN216511413U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 赵先明;陈明涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市正和楚基科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B65G43/08;B65G35/00 |
代理公司: | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人: | 洪娟 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 定位 装置 | ||
1.一种快速定位分料装置,其特征在于,包括运料部和设置于运料部下方用于运料的运料装置,所述运料部包括供料槽和与供料槽相接的运料轨道,所述运料轨道远离所述供料槽的末端分别连接有多个分料轨道,所述分料轨道各自连接不同的分料槽;所述运料轨道的正上方沿轨道长度方向设有多个检测摄像头,所述运料装置设有运动滑轨和安装于运动滑轨上的吸料杆,所述吸料杆一端延伸至所述运料部下方设有用于吸取物料的磁吸装置。
2.根据权利要求1所述的一种快速定位分料装置,其特征在于,所述供料槽与所述运料轨道相接的位置向外延伸有调整轨道,所述调整轨道沿所述供料槽的轴径设置,所述调整轨道的两侧均设有挡板,所述挡板宽度与工件的直径相等。
3.根据权利要求2所述的一种快速定位分料装置,其特征在于,所述吸料杆安装于旋转电机上,当所述吸料杆吸取工件经过所述调整轨道时,所述旋转电机旋转调整工件于吸料杆的磁吸装置中心上。
4.根据权利要求1所述的一种快速定位分料装置,其特征在于,所述运料轨道位于所述检测摄像头的前端设有检测传感器,所述检测传感器的相对位置设有用于阻挡工件的旋转挡片。
5.根据权利要求1所述的一种快速定位分料装置,其特征在于,还包括主控装置,所述检测摄像头和所述吸料杆均与所述主控装置电连接,所述主控装置接收所述检测摄像头的图像识别信号控制所述吸料杆朝对应的所述分料轨道运动。
6.根据权利要求1所述的一种快速定位分料装置,其特征在于,所述检测摄像头设有三个,所述分料轨道对应设置有三个,所述分料槽对应设置有三个。
7.根据权利要求1所述的一种快速定位分料装置,其特征在于,所述运动滑轨为首尾相接的环形滑轨。
8.根据权利要求1所述的一种快速定位分料装置,其特征在于,所述供料槽和所述分料槽均为塑胶材质一体成型。
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