[实用新型]一种快速定位分料装置

说明书

本实用新型提供的一种快速定位分料装置，包括运料部和设置于运料部下方用于运料的运料装置，运料部包括供料槽和与供料槽相接的运料轨道，运料轨道远离供料槽的末端分别连接有多个分料轨道，分料轨道各自连接不同的分料槽；运料轨道的正上方沿轨道长度方向设有多个检测摄像头，运料装置设有运动滑轨和安装于运动滑轨上的吸料杆，吸料杆一端延伸至运料部下方设有用于吸取物料的磁吸装置；通过设置磁吸装置对磁铁工件进行吸附并运送至运料轨道的图像识别装置进行识别并分料，从而有效的将工件进行快速区分并运送至不同的分料槽内，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种快速定位分料装置。

背景技术

磁铁不是人发明的，是天然的磁铁矿；经过千百年的发展，今天磁铁已成为我们生活中的强力材料。通过合成不同材料的合金可以达到与吸铁石相同的效果，而且还可以提高磁力。在18世纪就出现了人造的磁铁，但制造更强磁性材料的过程却十分缓慢，直到20世纪20年代制造出铝镍钴(Alnico)。随后，20世纪50年代制造出了铁氧体(Ferrite)，70年代制造出稀土磁铁[Rare Earth magnet，包括钕铁硼(NdFeB)和钐钴(SmCo)]。至此，磁学科技得到了飞速发展，强磁材料也使得元件更加小型化。

现有技术中，磁铁已经工业化生产，同时磁铁已经成为玩具中较为常见的组成，设有磁铁的玩具在生活中随处可见，在这种大环境下具有图案的黑板磁铁也成为常见的产品，但是在生产完的分料过程中由于会有图案的区别，人工分料极其耽误生产效率，故亟需一种新的分料装置以解决现有技术中的问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种快速定位分料装置，通过设置磁吸装置对磁铁工件进行吸附并运送至运料轨道的图像识别装置进行识别并分料，从而有效的将工件进行快速区分并运送至不同的分料槽内，方便实用。

为实现上述目的，本实用新型提供一种快速定位分料装置，包括运料部和设置于运料部下方用于运料的运料装置，所述运料部包括供料槽和与供料槽相接的运料轨道，所述运料轨道远离所述供料槽的末端分别连接有多个分料轨道，所述分料轨道各自连接不同的分料槽；所述运料轨道的正上方沿轨道长度方向设有多个检测摄像头，所述运料装置设有运动滑轨和安装于运动滑轨上的吸料杆，所述吸料杆一端延伸至所述运料部下方设有用于吸取物料的磁吸装置。

具体的：所述供料槽与所述运料轨道相接的位置向外延伸有调整轨道，所述调整轨道沿所述供料槽的轴径设置，所述调整轨道的两侧均设有挡板，所述挡板宽度与工件的直径相等。

作为优选：所述吸料杆安装于旋转电机上，当所述吸料杆吸取工件经过所述调整轨道时，所述旋转电机旋转调整工件于吸料杆的磁吸装置中心上。

作为优选：所述运料轨道位于所述检测摄像头的前端设有检测传感器，所述检测传感器的相对位置设有用于阻挡工件的旋转挡片。

具体的：还包括主控装置，所述检测摄像头和所述吸料杆均与所述主控装置电连接，所述主控装置接收所述检测摄像头的图像识别信号控制所述吸料杆朝对应的所述分料轨道运动。

作为优选：所述检测摄像头设有三个，所述分料轨道对应设置有三个，所述分料槽对应设置有三个。

具体的：所述运动滑轨为首尾相接的环形滑轨。

具体的：所述供料槽和所述分料槽均为塑胶材质一体成型。