[实用新型]一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置

权利要求书

1.一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，其特征在于，所述的翻转装置主要包括滚筒装置、水平旋转机构和垂直翻转机构，

其中，所述的水平旋转机构主要包括水平旋转固定支架、水平旋转驱动装置、连杆动力装置和旋转正位部件，所述的水平旋转固定支架为半包围式固定座，安装在滚筒装置侧面，水平旋转驱动装置、连杆动力装置转动式安装在水平旋转固定支架上；所述的连杆动力装置包括一型连杆、连杆结构与连杆固定座，所述一型连杆一端与水平旋转驱动装置联动连接，另一端与连杆结构铰接连接，所述连杆固定座安装在水平旋转固定支架的内侧，连杆结构活动安装在连杆固定座上；所述的旋转正位部件安装在连杆结构的末端；

所述的垂直翻转机构主要包括旋转支撑支架、直线运动装置与转动连接杆，所述的旋转支撑支架包括翻转固定底座和翻转支座，所述的翻转支座转动式连接在翻转固定底座上；所述的直线运动装置安装在翻转支座上，所述的转动连接杆同时连接翻转固定底座和直线运动装置从而形成三者联动的安装结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，其特征在于，所述的水平旋转驱动装置包括驱动气缸、气缸固定座和联动杆，气缸固定座转动式定位安装在水平旋转固定支架的一端，同时，驱动气缸固定安装在气缸固定座上并与联动杆轴向驱动连接，通过联动杆另一端与一型连杆轴向联动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，其特征在于，所述的连杆结构包括连杆A、连杆B、连杆C，其中连杆B设置为一对条形杆结构，其一端分别对称铰接安装在连杆固定座上，另一端分别铰接连接在一型连杆的端点两侧；连杆C为方条形杆状，一端铰接安装在连杆固定座上，另一端与旋转正位部件连接；连杆A为块状结构，其块体一表面连接在连杆B的侧面，相邻的另一表面同时连接连杆C的侧面，形成三连杆往复转动的传动连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，其特征在于，所述的旋转正位部件为包胶轴承，包胶轴承通过转轴垂直安装在连杆C末端上，以形成包胶轴承在连杆C末端处绕转轴自转的安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，其特征在于，所述的连杆固定座由两块固定板组成，在对角处设置有两处安装转动轴的通孔，两处通孔分别铰接连接连杆B与连杆C。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，其特征在于，所述的滚筒装置包括直滚筒组件、斜滚筒组件和工作台，所述的工作台为表面安装直滚筒组件、斜滚筒组件，侧面安装水平旋转机构和垂直翻转机构的工作机架，斜滚筒组件与直滚筒组件相邻拼接安装在工作台上，以形成产品传输的连续性滚筒流通线。

7.根据权利要求1所述的一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，其特征在于，所述的翻转固定底座为类三角架结构，通过一底板与两三角板包围组装形成三角框架结构，并通过底板安装在工作台上；所述的翻转支座成型为长方体框架结构，从底部铰接连接在翻转固定底座的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，其特征在于，所述的直线运动装置包括直线导轨、直线滑台、丝杆、丝杆螺母和驱动电机，其中直线导轨沿翻转支座的长度方向安装，直线滑台滑动式连接在直线导轨上，丝杆平行安装在直线导轨旁侧，两端固定在翻转支座上并与驱动电机电性连接，丝杆螺母轴向套设安装在丝杆上，同时丝杆螺母与直线滑台相互连接，通过直线滑台沿直线导轨滑动以带动丝杆螺母沿丝杆运动。

9.根据权利要求1所述的一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，其特征在于，所述的转动连接杆为长杆状，一端通过铰接座与丝杆螺母铰接连接，另一端通过转轴转动式连接在翻转支座靠近底部处。

10.根据权利要求1所述的一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，其特征在于，所述的翻转支座在安装直线运动装置的相对一面表面设置有海绵真空吸盘，所述的海绵真空吸盘设置有多个，排列安装在翻转支座的表面，通过海绵真空吸盘吸附产品。