[实用新型]一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化仓储装置技术领域，尤指一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，包括滚筒装置、水平旋转机构和垂直翻转机构，水平旋转机构包括水平旋转固定支架、水平旋转驱动装置、连杆动力装置和旋转正位部件，连杆动力装置包括一型连杆、连杆结构与连杆固定座，垂直翻转机构包括旋转支撑支架、直线运动装置与转动连接杆，旋转支撑支架包括翻转固定底座和翻转支座，转动连接杆同时连接翻转固定底座和直线运动装置；本实用新型在仓储存储线上传输物品时，物品先流经斜滚筒组件通过水平旋转机构对物品进行水平方向的旋转正位，然后传输至直滚筒组件时，通过垂直翻转机构对物品进行垂直翻转正位，最后通过机械手抓取物品进行装笼装箱。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化仓储装置技术领域，尤指一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置。

背景技术

仓储是生产制造与物品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节，在物品的仓储存储时，需要保证物品在存储线上传输时产品的摆位统一，因此需要时刻为产品正位，避免产品歪斜传输而导致产品偏移或错位，若产品传输偏移，则会影响整一过程的位置偏移，导致机械手无法选择产品表面吸取物品，更不能实现机械手牢靠地吸取物品，最终影响产品装笼或装箱，同时，目前的仓储线中，仍存在着机械手在吸取物品时只能吸取单一面的问题，该缺陷不利于装笼的便捷性和高效率，且通用性较差，影响工作效率与经济效益。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种自动化仓储装置技术领域，尤指一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，其特征在于，所述的翻转装置主要包括滚筒装置、水平旋转机构和垂直翻转机构，

其中，所述的水平旋转机构主要包括水平旋转固定支架、水平旋转驱动装置、连杆动力装置和旋转正位部件，所述的水平旋转固定支架为半包围式固定座，安装在滚筒装置侧面，水平旋转驱动装置、连杆动力装置转动式安装在水平旋转固定支架上；所述的连杆动力装置包括一型连杆、连杆结构与连杆固定座，所述一型连杆一端与水平旋转驱动装置联动连接，另一端与连杆结构铰接连接，所述连杆固定座安装在水平旋转固定支架的内侧，连杆结构活动安装在连杆固定座上；所述的旋转正位部件安装在连杆结构的末端；

所述的垂直翻转机构主要包括旋转支撑支架、直线运动装置与转动连接杆，所述的旋转支撑支架包括翻转固定底座和翻转支座，所述的翻转支座转动式连接在翻转固定底座上；所述的直线运动装置安装在翻转支座上，所述的转动连接杆同时连接翻转固定底座和直线运动装置从而形成三者联动的安装结构。

优选地，所述的水平旋转驱动装置包括驱动气缸、气缸固定座和联动杆，气缸固定座转动式定位安装在水平旋转固定支架的一端，同时，驱动气缸固定安装在气缸固定座上并与联动杆轴向驱动连接，通过联动杆另一端与一型连杆轴向联动连接。

优选地，所述的连杆结构包括连杆A、连杆B、连杆C，其中连杆B设置为一对条形杆结构，其一端分别对称铰接安装在连杆固定座上，另一端分别铰接连接在一型连杆的端点两侧；连杆C为方条形杆状，一端铰接安装在连杆固定座上，另一端与旋转正位部件连接；连杆A为块状结构，其块体一表面连接在连杆B的侧面，相邻的另一表面同时连接连杆C的侧面，形成三连杆往复转动的传动连接结构。

优选地，所述的旋转正位部件为包胶轴承，包胶轴承通过转轴垂直安装在连杆C末端上，以形成包胶轴承在连杆C末端处绕转轴自转的安装结构。

优选地，所述的连杆固定座由两块固定板组成，在对角处设置有两处安装转动轴的通孔，两处通孔分别铰接连接连杆B与连杆C。

优选地，所述的滚筒装置包括直滚筒组件、斜滚筒组件和工作台，所述的工作台为表面安装直滚筒组件、斜滚筒组件，侧面安装水平旋转机构和垂直翻转机构的工作机架，斜滚筒组件与直滚筒组件相邻拼接安装在工作台上，以形成产品传输的连续性滚筒流通线。