[实用新型]一种砂芯自动钻孔装置

权利要求书

1.一种砂芯自动钻孔装置，包括架体和固定在架体上端的工作台板，其特征在于，所述工作台板上设有用于固定砂芯的夹具和用于对砂芯进行钻孔的钻芯机构，工作台板上还设有用于驱动钻芯机构在工作台板上往返运动钻芯的驱动机构，钻芯机构在工作台板上的移动路径通过控制单元进行控制，工作台板及架体上还安装有用于散砂收集的清砂机构。

2.根据权利要求1所述的一种砂芯自动钻孔装置，其特征在于，驱动结构包括伺服电机、联轴器和滚珠丝杆，滚珠丝杆一端通过联轴器与伺服电机连接，滚珠丝杆的另一端固定有拖板，钻芯机构相对拖板固定安装，拖板与工作台板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种砂芯自动钻孔装置，其特征在于，控制单元包括设于工作台板上的前位置传感器、后位置传感器和设于夹具上的接近传感器，控制单元通过接收接近传感器的信号完成对伺服电机启动状态进行控制的工作，形成砂芯固定工作完成后控制单元驱动伺服电机启动的结构；

拖板侧壁上固定有与前、后位置传感器对应的遮光片，遮光片划过前、后位置传感器时控制单元接收前、后位置传感器的反馈信号并控制伺服电机的驱动方向改变，控制单元控制拖板在工作台板上往复滑动对夹具上的砂芯进行钻孔。

4.根据权利要求2所述的一种砂芯自动钻孔装置，其特征在于，所述工作台板上设置有导轨，拖板下方设有与导轨对应的滑块，拖板通过滑块贴合导轨滑动。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种砂芯自动钻孔装置，其特征在于，所述清砂机构包括一端与工作台板铰接的活动翻板和相对机架固定安装的集砂斗，活动翻板的另一端通过铰链支架链板连接有驱动元件，铰链支架链板通过铰链支架与架体铰接，铰链支架链板包括铰接的铰链支架上链板和铰链支架下链板，驱动元件与铰链支架上、下链板的连接处铰接，驱动元件的尾端与机架铰接，驱动元件与铰链支架链板形成摆杆机构，清砂机构用于在钻芯工作完成后带动活动翻板倾斜使散砂流入集砂斗。

6.根据权利要求5所述的一种砂芯自动钻孔装置，其特征在于，控制单元控制驱动元件在伺服电机停止工作时启动，驱动元件上设有两个用于探测驱动元件运行位置的磁性位置感应器，驱动元件运行至磁性位置感应器处控制单元接收信号并控制驱动元件复位。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种砂芯自动钻孔装置，其特征在于，钻芯机构包括电磨机和对电磨机进行固定的夹持机构，电磨机前端安装有钻头，夹持机构包括相对拖板固定的下夹持件和与下夹持件扣合固定的上夹持件，电磨机通过夹持机构固定在拖板上，电磨机的数量与单次待钻砂芯数量相同。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种砂芯自动钻孔装置，其特征在于，夹具与砂芯芯头的形状对应，砂芯的芯头插接在夹具内。