[实用新型]一种吊装码垛机器人

权利要求书

1.一种吊装码垛机器人，其特征在于，包括基座、第一机械臂、第二机械臂、第一关节和第二关节，其中：

所述基座的固定面朝上，所述基座内设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械臂运动，所述第二驱动装置通过第一传动机构驱动所述第二机械臂运动；

所述第一机械臂与所述第二机械臂均设置为镂空结构；

所述第一关节连接所述第一机械臂和所述第二机械臂；所述第二关节设置于所述第二机械臂的末端。

2.根据权利要求1所述的一种吊装码垛机器人，其特征在于：所述第一关节包括结构相同且平行设置的第一关节件和第二关节件，所述第一关节件与所述第二关节件均设置为镂空结构，其中：

所述第一关节件与所述第二关节件上均设置有位于中间的第三连接结构和位于两端的第一连接结构和第二连接结构；

所述第一机械臂、所述第二机械臂与所述第三连接结构通过第一连接件活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种吊装码垛机器人，其特征在于：还包括第一保持杆和第二保持杆，其中：

所述第一保持杆的一端连接于所述基座上，所述第一保持杆的另一端与所述第一连接结构活动连接，所述第一保持杆位于所述第一关节件和所述第二关节件之间；

所述第二保持杆的一端与所述第二连接结构活动连接，所述第二保持杆的另一端与所述第二关节活动连接，所述第二保持杆位于所述第一关节件与所述第二关节件之间；

所述第一保持杆与所述第一传动机构在竖直向平行设置且第一保持杆的长度与所述第一传动机构在竖直方向的长度相同。

4.根据权利要求3所述的一种吊装码垛机器人，其特征在于：所述第一机械臂包括结构相同且平行设置的第一侧臂和第二侧臂，所述第一侧臂与所述第二侧臂之间设置有结构相同且平行设置的第三侧臂和第四侧臂，其中：

所述第一侧臂与所述第二侧臂的两端分别设置为第一连接端和第二连接端，所述第一侧臂的第一连接端用于连接第一驱动装置，所述第二侧臂的第一连接端与第二驱动装置连接，所述第二连接端用于与所述第二机械臂连接。

5.根据权利要求4所述的一种吊装码垛机器人，其特征在于：所述第二机械臂包括结构相同且平行设置的第五侧臂和第六侧臂，所述第五侧臂与所述第六侧臂的两端分别设置有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端与所述第四连接端之间设置有第五连接端，其中：

所述第三连接端用于活动连接所述第一传动机构；

所述第四连接端用于活动连接所述第二关节；

所述第五连接端与所述第二连接端通过所述第一连接件活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种吊装码垛机器人，其特征在于：所述第二保持杆的长度与所述第五连接端到所述第四连接端的距离相等，且所述第二保持杆与所述第五连接端与所述第四连接端的连接线平行。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种吊装码垛机器人，其特征在于：所述第一侧臂与所述第二侧臂均采用板状结构，其中：

所述第一侧臂和所述第二侧臂上设置有多个圆孔，所述第三侧臂与所述第四侧臂均设置为方形框架结构，所述框架结构的内部设置“X”型结构；

所述板状结构的宽度设置为由顶部至底部呈线性递减。

8.根据权利要求5或6所述的一种吊装码垛机器人，其特征在于：所述第五侧臂和所述第六侧臂均采用板状结构，其中：

所述第五侧臂和所述第六侧臂上设置有多个圆孔，所述第五侧臂与所述第六侧臂之间设置有“X”型结构，并且所述第五侧臂与所述第六侧臂均设置为由所述第五连接端至两端部的宽度呈线性递减。

9.根据权利要求4所述的一种吊装码垛机器人，其特征在于：还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承设置于所述第二侧臂的第一连接端与第二驱动装置连接处。

10.根据权利要求9所述的一种吊装码垛机器人，其特征在于：还包括第一减速机和第二减速机，所述第一减速机与所述第二减速机分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接。