[实用新型]一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器

权利要求书

1.一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)的上端设置有连接件(2)，所述连接件(2)的一端设置有转杆(3)，所述转杆(3)的另一端套接有定位筒(4)，所述定位筒(4)的内腔设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的底端设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)上设置有视觉检测器(7)；

所述调节机构(6)包括在定位筒(4)内腔底端通过轴承转动连接的定位轴(601)，所述定位轴(601)的上固定连接有定位盘(602)，所述定位盘(602)的侧壁固定连接有四组定位杆(603)，所述定位杆(603)上通过连接轴(604)转动连接有固定块(605)，所述固定块(605)的外侧端面固定连接有视觉防护罩(606)。

2.根据权利要求1所述的一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器，其特征在于：所述驱动机构(5)包括固定安装在定位筒(4)内腔顶壁的伺服电机(501)，所述伺服电机(501)的输出端固定连接有转动轴(502)，所述转动轴(502)的底端固定连接有转动盘(503)，所述转动盘(503)的侧壁固定连接有四组转动杆(504)。

3.根据权利要求2所述的一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器，其特征在于：四组所述转动杆(504)通过传动轴与四组固定块(605)传动连接，所述视觉检测器(7)安装在视觉防护罩(606)的底端。

4.根据权利要求2所述的一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器，其特征在于：所述定位筒(4)的内壁固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)的一端通过轴承与转动轴(502)转动连接，所述固定架(8)的另一端通过轴承与定位轴(601)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器，其特征在于：所述定位筒(4)的一侧底端开设有检测口(401)，所述视觉检测器(7)位于检测口(401)处。

6.根据权利要求1所述的一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器，其特征在于：所述连接件(2)包括板体(201)，所述板体(201)上开设有孔向相互垂直的第一连接孔(202)与第二连接孔(203)，所述安装支架(1)连接在第一连接孔(202)内，所述转杆(3)连接在第二连接孔(203)内。