[实用新型]一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器

说明书

本实用新型公开了一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器，包括安装支架，所述安装支架的上端设置有连接件，所述连接件的一端设置有转杆，所述转杆的另一端套接有定位筒，所述定位筒的内腔设置有驱动机构，所述驱动机构的底端设置有调节机构，所述调节机构上设置有视觉检测器；本实用新型涉及机器人设备技术领域。该面向配电房巡检的机器人视觉检测器，通过开启驱动机构带动转动轴转动，转动轴带动转动盘与转动杆转动，从而通过转动杆通过传动轴带动固定块转动，同时通过固定块带动视觉防护罩对视觉检测器的位置进行调整，使得下一组视觉检测器位于检测口处对配电房进行检测，避免配电房内容易出现漏洞，降低了配电房内的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器。

背景技术

现代社会中，人们的生活工作是离不开电力的，对电网的安全稳定提出了更高的要求，变电所及配电所是电网的重要组成部分，其设计的合理性对于供电质量的提高有明显的影响，而配电房在检测时，是通过机器人检测配电房内部安全隐患是否符合标准的方法。

但是现有的机器人视觉检测在使用的过程中，如果出现损坏现象，而配电房内在短时间内对设备进行更换，便无法对配电房进行检测，从而导致配电房内容易出现漏洞，增加了配电房内的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器，解决了现有的机器人视觉检测器，在使用时如果出现损坏现象，而配电房内在短时间内对设备进行更换，便无法对配电房进行检测，从而导致配电房内容易出现漏洞，增加了配电房内的安全隐患的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器，包括安装支架，所述安装支架的上端设置有连接件，所述连接件的一端设置有转杆，所述转杆的另一端套接有定位筒，所述定位筒的内腔设置有驱动机构，所述驱动机构的底端设置有调节机构，所述调节机构上设置有视觉检测器；所述调节机构包括在定位筒内腔底端通过轴承转动连接的定位轴，所述定位轴的上固定连接有定位盘，所述定位盘的侧壁固定连接有四组定位杆，所述定位杆上通过连接轴转动连接有固定块，所述固定块的外侧端面固定连接有视觉防护罩。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在定位筒内腔顶壁的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的底端固定连接有转动盘，所述转动盘的侧壁固定连接有四组转动杆。

优选的，四组所述转动杆通过传动轴与四组固定块传动连接，所述视觉检测器安装在视觉防护罩的底端。

优选的，所述定位筒的内壁固定连接有固定架，所述固定架的一端通过轴承与转动轴转动连接，所述固定架的另一端通过轴承与定位轴转动连接。

优选的，所述定位筒的一侧底端开设有检测口，所述视觉检测器位于检测口处。

优选的，所述连接件包括板体，所述板体上开设有孔向相互垂直的第一连接孔与第二连接孔，所述安装支架连接在第一连接孔内，所述转杆连接在第二连接孔内。

有益效果

本实用新型提供了一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该面向配电房巡检的机器人视觉检测器，通过视觉检测器对配电房进行相应的扫描和检测，从而得知配电房是否出现安全漏洞与隐患，当视觉检测器出现损坏时，开启驱动机构带动转动轴转动，转动轴带动转动盘与转动杆转动，从而通过转动杆通过传动轴带动固定块转动，固定块通过连接轴带动定位杆转动，从而通过定位杆带动定位盘转动，同时通过固定块带动视觉防护罩对视觉检测器的位置进行调整，使得下一组视觉检测器位于检测口处对配电房进行检测，避免配电房内容易出现漏洞，降低了配电房内的安全隐患。