[实用新型]一种圆盘式电池电芯上下料机构

权利要求书

1.一种圆盘式电池电芯上下料机构，包括多轴机器人，其特征在于，还包括：

升降杆，可升降设置在所述多轴机器人的末端；

支撑板，设置在所述升降杆的底端,其中所述支撑板的底面沿其长度方向设有第一滑轨；

第一移动板，可滑动设置在所述第一滑轨的一端；

第一夹持板，与所述第一移动板固定连接；

第二移动板，可滑动设置在所述第一滑轨的另一端；

第二夹持板，与所述第二移动板固定连接，其中所述第一夹持板远离所述第一移动板的底端设有朝向所述第二夹持板弯折的第一弯折板，所述第二夹持板远离所述第二移动板的底端设有朝向所述第一夹持板弯折的第二弯折板；

第一压紧驱动缸，与所述第一移动板固定连接，其中所述第一压紧驱动缸的伸缩杆的一端设置有用于朝向所述第一弯折板伸缩的第一压紧块；

第二压紧驱动缸，与所述第二移动板固定连接，其中所述第二压紧驱动缸的伸缩杆的一端设置有用于朝向所述第二弯折板伸缩的第二压紧块。

2.根据权利要求1所述的圆盘式电池电芯上下料机构，其特征在于，所述第一压紧块外设置有第一软胶垫，所述第二压紧块外设置有第二软胶垫。

3.根据权利要求1所述的圆盘式电池电芯上下料机构，其特征在于，所述第一滑轨的一端可滑动设置有第一滑块，所述第一滑轨的另一端可滑动设置有第二滑块，其中所述第一滑块与所述第一移动板固定连接，所述第二滑块与所述第二移动板固定连接。

4.根据权利要求3所述的圆盘式电池电芯上下料机构，其特征在于，还包括：

第一移动驱动缸，设置在所述支撑板的底面的一端，其中所述第一移动驱动缸的伸缩杆的末端与所述第一移动板固定连接；

第二移动驱动缸，设置在所述支撑板的底面的另一端，其中所述第二移动驱动缸的伸缩杆的末端与所述第二移动板固定连接。

5.根据权利要求4所述的圆盘式电池电芯上下料机构，其特征在于，所述第一移动板的一侧设有第一挡块，所述第二移动板的一侧设有第二挡块，所述支撑板的一侧的一端设置有第一凸出块，所述支撑板的一侧的另一端设置有第二凸出块，所述第一凸出块朝向所述第二凸出块方向延伸设有用于卡住所述第一挡块的第一缓冲件，所述第二凸出块朝向所述一凸出块方向延伸设有用于卡住所述第二挡块的第二缓冲件。

6.根据权利要求5所述的圆盘式电池电芯上下料机构，其特征在于，所述第一挡块和所述第二挡块设置在所述第一缓冲件和所述第二缓冲件之间，且所述支撑板的一侧还设有第三挡块，其中所述第三挡块设置在所述第一挡块和所述第二挡块之间。

7.根据权利要求1所述的圆盘式电池电芯上下料机构，其特征在于，所述支撑板的中部设有收容孔，所述升降杆的底端穿设在所述收容孔中，其中所述升降杆的底端设有第一卡置部，所述升降杆的顶端设有第二卡置部，且所述升降杆的底端还设有第三卡置部。

8.根据权利要求7所述的圆盘式电池电芯上下料机构，其特征在于，所述多轴机器人的末端设有升降驱动缸，其中所述升降驱动缸的伸缩杆与所述升降杆固定连接。

9.根据权利要求7所述的圆盘式电池电芯上下料机构，其特征在于，所述多轴机器人的末端设有转动件以及用于驱动所述转动件转动的驱动电机，所述多轴机器人的末端设有第一穿设孔，所述转动件设有与所述第一穿设孔对应的第二穿设孔，所述升降杆穿设在所述第一穿设孔和所述第二穿设孔内，且所述转动件的第二穿设孔的内壁设有内螺纹，所述升降杆的外壁设有与该内螺纹螺纹连接的外螺纹。