[实用新型]一种圆盘式电池电芯上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种圆盘式电池电芯上下料机构，包括：多轴机器人；升降杆，可升降设置在多轴机器人的末端；支撑板，设置在升降杆的底端,其底面设有第一滑轨；第一移动板，可滑动设置在第一滑轨的一端；第一夹持板，与第一移动板固定连接；第二移动板，可滑动设置在第一滑轨的另一端；第二夹持板，与第二移动板固定连接，其中第一夹持板的底端设有第一弯折板，第二夹持板的底端设有第二弯折板；第一压紧驱动缸，其伸缩杆的一端设置有第一压紧块；第二压紧驱动缸，其伸缩杆的一端设置有第二压紧块。通过上述方式，本实用新型所公开的圆盘式电池电芯上下料机构能够自动抓取电池电芯进行上料及下料，无需人工操作，人工成本低，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种圆盘式电池电芯上下料机构。

背景技术

电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。

在锂电池的生产过程中，需要对电池电芯进行质量检测，包括对电池电芯的极耳及表面进行检测。然而，在传统方式中，都是依靠人工手动上料及下料，人工成本低，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种圆盘式电池电芯上下料机构，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种圆盘式电池电芯上下料机构，包括多轴机器人，其特征在于，还包括：升降杆，可升降设置在所述多轴机器人的末端；支撑板，设置在所述升降杆的底端,其中所述支撑板的底面沿其长度方向设有第一滑轨；第一移动板，可滑动设置在所述第一滑轨的一端；第一夹持板，与所述第一移动板固定连接；第二移动板，可滑动设置在所述第一滑轨的另一端；第二夹持板，与所述第二移动板固定连接，其中所述第一夹持板远离所述第一移动板的底端设有朝向所述第二夹持板弯折的第一弯折板，所述第二夹持板远离所述第二移动板的底端设有朝向所述第一夹持板弯折的第二弯折板；第一压紧驱动缸，与所述第一移动板固定连接，其中所述第一压紧驱动缸的伸缩杆的一端设置有用于朝向所述第一弯折板伸缩的第一压紧块；第二压紧驱动缸，与所述第二移动板固定连接，其中所述第二压紧驱动缸的伸缩杆的一端设置有用于朝向所述第二弯折板伸缩的第二压紧块。

进一步的，所述第一压紧块外设置有第一软胶垫，所述第二压紧块外设置有第二软胶垫。

进一步的，所述第一滑轨的一端可滑动设置有第一滑块，所述第一滑轨的另一端可滑动设置有第二滑块，其中所述第一滑块与所述第一移动板固定连接，所述第二滑块与所述第二移动板固定连接。

进一步的，还包括：第一移动驱动缸，设置在所述支撑板的底面的一端，其中所述第一移动驱动缸的伸缩杆的末端与所述第一移动板固定连接；第二移动驱动缸，设置在所述支撑板的底面的另一端，其中所述第二移动驱动缸的伸缩杆的末端与所述第二移动板固定连接。

进一步的，所述第一移动板的一侧设有第一挡块，所述第二移动板的一侧设有第二挡块，所述支撑板的一侧的一端设置有第一凸出块，所述支撑板的一侧的另一端设置有第二凸出块，所述第一凸出块朝向所述第二凸出块方向延伸设有用于卡住所述第一挡块的第一缓冲件，所述第二凸出块朝向所述一凸出块方向延伸设有用于卡住所述第二挡块的第二缓冲件。

进一步的，所述第一挡块和所述第二挡块设置在所述第一缓冲件和所述第二缓冲件之间，且所述支撑板的一侧还设有第三挡块，其中所述第三挡块设置在所述第一挡块和所述第二挡块之间。

进一步的，所述支撑板的中部设有收容孔，所述升降杆的底端穿设在所述收容孔中，其中所述升降杆的底端设有第一卡置部，所述升降杆的顶端设有第二卡置部，且所述升降杆的底端还设有第三卡置部。

进一步的，所述多轴机器人的末端设有升降驱动缸，其中所述升降驱动缸的伸缩杆与所述升降杆固定连接。