[实用新型]一种微型电动舵机减速机构有效
申请号: | 202123033787.6 | 申请日: | 2021-12-03 |
公开(公告)号: | CN216895698U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 康小锋 | 申请(专利权)人: | 西安创蓝星云科技有限公司 |
主分类号: | F16H57/04 | 分类号: | F16H57/04;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/031;F16H1/20 |
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地址: | 710000 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微型 电动 舵机 减速 机构 | ||
1.一种微型电动舵机减速机构,其特征在于,包括:
盒体(1),所述盒体(1)内部嵌合有舵机(2),所述舵机(2)上固定连接有输出盘(3),所述输出盘(3)上安装有输出轴(4),所述输出轴(4)顶部设置有第一驱动杆(5),靠近第一驱动杆(5)的所述输出轴(4)上设置有第二驱动杆(6),所述第二驱动杆(6)与第一驱动杆(5)末端分别开设有输出槽(16),所述输出槽(16)内部螺纹连接有输出轴(4),所述第二驱动杆(6)与第一驱动杆(5)上分别连接有减速齿轮(7),所述第二驱动杆(6)顶端设置有输出端(8),所述盒体(1)顶部设置有保护盖(9),所述输出端(8)贯穿连接在保护盖(9)内部;
润滑槽(10),分别开设在所述第二驱动杆(6)与第一驱动杆(5)内部,所述润滑槽(10)内部嵌合有吸油芯(11),所述润滑槽(10)一侧开设有通孔(12),靠近减速齿轮(7)的所述第二驱动杆(6)与第一驱动杆(5)一侧固定连接有防漏垫(13),所述第一驱动杆(5)顶端螺纹连接有第一密封盖(14),所述第二驱动杆(6)顶端螺纹连接有第二密封盖(15),所述第二密封盖(15)固定连接在输出端(8)底端。
2.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构,其特征在于:所述润滑槽(10)与吸油芯(11)之间构成滑动连接,且吸油芯(11)的直径略小于与润滑槽(10)的直径,并且吸油芯(11)为纤维材质。
3.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构,其特征在于:所述第一驱动杆(5)包括有:
连接块(17),分别连接在所述第一驱动杆(5)与第二驱动杆(6)一侧,所述输出盘(3)内部开设有旋转槽(18),所述旋转槽(18)内部开设有旋转块(19),所述旋转块(19)上固定连接有固定块(20),所述固定块(20)一侧开设有缺口(21),所述连接块(17)嵌合在缺口(21)内部,所述连接块(17)与固定块(20)之间连接有螺栓(22)。
4.根据权利要求3所述的一种微型电动舵机减速机构,其特征在于:所述旋转块(19)与旋转槽(18)之间构成旋转结构,且旋转块(19)与固定块(20)之间为一体结构,并且固定块(20)、连接块(17)与螺栓(22)之间构成螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构,其特征在于:所述盒体(1)包括有:
密封垫(23),固定连接在所述盒体(1)一侧,且密封垫(23)为橡胶材质,所述盒体(1)一侧固定连接有第一固定板(24),所述第一固定板(24)内部开设有矩形槽(25),所述矩形槽(25)内部嵌合有矩形块(26),所述矩形块(26)顶部固定连接有第二固定板(27),所述第二固定板(27)固定连接在保护盖(9)一侧;
连接槽(28),开设在所述矩形块(26)内部,靠近连接槽(28)的所述矩形槽(25)一侧开设有挤压槽(29),所述挤压槽(29)与连接槽(28)之间连接有插块(30),所述插块(30)一端与挤压槽(29)之间固定连接有弹簧(31),所述插块(30)一侧固定连接有推杆(32),所述推杆(32)贯穿连接在挤压槽(29)内部。
6.根据权利要求5所述的一种微型电动舵机减速机构,其特征在于:所述插块(30)与弹簧(31)之间构成伸缩结构,且挤压槽(29)与插块(30)之间构成滑动连接,并且连接槽(28)与插块(30)之间构成卡合结构。
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