[实用新型]一种微型电动舵机减速机构

说明书

本实用新型公开了一种微型电动舵机减速机构，包括：盒体，作用于安装防护设备，所述盒体内部嵌合有舵机，作用于在操纵舵面转动的一种执行部件，所述舵机上固定连接有输出盘，所述输出盘上安装有输出轴，所述输出轴顶部设置有第一驱动杆，靠近第一驱动杆的所述输出轴上设置有第二驱动杆。该微型电动舵机减速机构，首先，在日常工作中吸油芯会通过通孔向外渗透润滑油至减速齿轮与第一驱动杆、第二驱动杆连接处，从而可以对减速齿轮进行润滑，接着，当输出轴与输出槽螺纹固定后，再通过螺栓可以将固定块与连接块固定在一起，便于将驱动杆和输出轴组装在一起，最后，拉动保护盖使其与盒体分离，以便于对减速齿轮进行检修。

技术领域

本实用新型涉及舵机减速机构技术领域，具体为一种微型电动舵机减速机构。

背景技术

齿轮减速机构是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要，现有的电动舵机减速机构在使用时还存在一定缺陷，就比如；

如公开号CN210686861U一种微型电动舵机减速机构，其箱体右端上部固定有电机，且电机的主轴伸入箱体内并固定有齿轮Ⅰ；所述箱体内上部自上而下依次安装第一、第二及第三齿轮传动轴，且第一齿轮传动轴上固定有齿轮Ⅱ，第二齿轮传动轴上固定有齿轮Ⅲ，第三齿轮传动轴上固定有齿轮Ⅳ，并使齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合、第一齿轮传动轴与齿轮Ⅲ啮合、第二齿轮传动轴与齿轮Ⅳ啮合；所述箱体内中部装有第四齿轮传动轴，所述箱体内下部装有输出齿轮轴，且第四齿轮传动轴同时与第三齿轮传动轴和输出齿轮轴啮合。本实用新型结构紧凑、体积小、重量轻，满足了微小型导弹对电动舵机体积和重量的使用要求及狭小空间的安装要求；

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

1.不便于保持减速齿轮的润滑性；

2.不便于防止驱动杆松动；

3.不便于检修；

所以需要针对上述问题进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种微型电动舵机减速机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的不便于保持减速齿轮的润滑性，不便于防止驱动杆松动，不便于检修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型电动舵机减速机构，包括：

盒体，作用于安装防护设备，所述盒体内部嵌合有舵机，作用于在操纵舵面转动的一种执行部件，所述舵机上固定连接有输出盘，所述输出盘上安装有输出轴，所述输出轴顶部设置有第一驱动杆，靠近第一驱动杆的所述输出轴上设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆与第一驱动杆末端分别开设有输出槽，所述输出槽内部螺纹连接有输出轴，所述第二驱动杆与第一驱动杆上分别连接有减速齿轮，作用于变速减速，所述第二驱动杆顶端设置有输出端，所述盒体顶部设置有保护盖，所述输出端贯穿连接在保护盖内部；

润滑槽，分别开设在所述第二驱动杆与第一驱动杆内部，所述润滑槽内部嵌合有吸油芯，所述润滑槽一侧开设有通孔，靠近减速齿轮的所述第二驱动杆与第一驱动杆一侧固定连接有防漏垫，所述第一驱动杆顶端螺纹连接有第一密封盖，所述第二驱动杆顶端螺纹连接有第二密封盖，所述第二密封盖固定连接在输出端底端。

优选的，所述润滑槽与吸油芯之间构成滑动连接，且吸油芯的直径略小于与润滑槽的直径，并且吸油芯为纤维材质，将稀释好润滑油的吸油芯将其嵌入润滑槽内部，在日常工作中吸油芯通过通孔会缓慢向外释放润滑油。

优选的，所述第一驱动杆包括有：

连接块，分别连接在所述第一驱动杆与第二驱动杆一侧，所述输出盘内部开设有旋转槽，所述旋转槽内部开设有旋转块，所述旋转块上固定连接有固定块，固定块会带动旋转块沿旋转槽内进行转动，所述固定块一侧开设有缺口，所述连接块嵌合在缺口内部，所述连接块与固定块之间连接有螺栓。