[实用新型]一种用于单片非圆形基板边缘清洗的机构有效
申请号: | 202123035379.4 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN217181401U | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 张杨 | 申请(专利权)人: | 沈阳晶睿自动化科技有限公司 |
主分类号: | G03F7/16 | 分类号: | G03F7/16 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 孙婷婷 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 单片 圆形 边缘 清洗 机构 | ||
本实用新型公开一种用于单片非圆形基板边缘清洗的机构,涉及半导体设备领域。一种用于单片非圆形基板边缘清洗的机构,包括水平移动臂,所述水平移动臂的一侧设置有伸缩臂旋转机构,所述伸缩臂旋转机构的顶部设置有伸缩臂;该实用新型,通过真空吸盘、水平移动臂、伸缩臂、组合喷嘴、伸缩臂旋转机构,真空吸盘吸附圆形或方形基板旋转和精准定位,组合喷嘴安装在伸缩臂上,可沿伸缩臂移动,伸缩臂旋转机构带动伸缩臂在工作范围内旋转,伸缩臂安装在水平移动臂上,伸缩臂可整体在水平方向移动,采用基板旋转,喷嘴固定和基板固定,喷嘴移动的方式进行基本边缘清洗,既可以清洗圆形晶圆,又可以清洗带平边晶圆或者方形基板。
技术领域
本实用新型涉及单片非圆形基板技术领域,具体为一种用于单片非圆形基板边缘清洗的机构。
背景技术
晶圆加工过程中,涂胶是一步重要的工艺过程,现在通常采用的涂胶方式是旋转涂布,在电机主轴上安装有真空吸盘,晶圆吸附在真空吸盘上,电机带动晶圆高速旋转。在晶圆上面中间部位喷洒光刻胶,在离心力的作用下,光刻胶均匀地涂布的晶圆表面,光刻胶具有一定的粘性,旋转的涂布方式会在晶圆侧面及背面残留有光刻胶,残胶会影响后续的工艺过程,也会在晶圆传递过程中造成设备污染,所以在涂胶步骤结束后,需要进行去边及背洗流程,在晶圆背面及正面边缘,有专门的喷洒去边剂的喷嘴,喷嘴可以喷出极细的柱状液体,配合电机的旋转,把晶圆侧面和背面的残胶洗掉,同时晶圆正面的光刻胶也会被去掉一定宽度。
这种方式可以快速高效的去除圆形基板的残胶,但是对于非完整圆形(有平边)或矩形基板,则不能完全去除或无法去除侧面及背面的残胶。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型公开了一种用于单片非圆形基板边缘清洗的机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种用于单片非圆形基板边缘清洗的机构,包括:
水平移动臂,所述水平移动臂的一侧设置有伸缩臂旋转机构,所述伸缩臂旋转机构的顶部设置有伸缩臂;
真空吸盘,所述真空吸盘的一侧设置有电机;
组合喷嘴,所述组合喷嘴的一侧设置有N喷嘴,所述组合喷嘴的一侧且在N喷嘴的其中一侧设置有去边剂喷嘴。
优选的,所述伸缩臂的一侧滑动连接有滑块,所述滑块的一端安装在组合喷嘴的一侧。
优选的,所述真空吸盘在伸缩臂的一侧且位于水平移动臂的上方。
优选的,所述真空吸盘的一侧设置有圆形晶圆。
优选的,所述真空吸盘的一侧设置有方形基板。
优选的,所述真空吸盘的一侧且位于水平移动臂的上方设置有带平边的晶圆。
本实用新型公开了一种用于单片非圆形基板边缘清洗的机构,其具备的有益效果如下:
1、该实用新型,通过真空吸盘、水平移动臂、伸缩臂、组合喷嘴、伸缩臂旋转机构,真空吸盘吸附圆形或方形基板旋转和精准定位,组合喷嘴安装在伸缩臂上,可沿伸缩臂移动,伸缩臂旋转机构带动伸缩臂在工作范围内旋转,伸缩臂安装在水平移动臂上,伸缩臂可整体在水平方向移动,采用基板旋转,喷嘴固定和基板固定,喷嘴移动的方式进行基本边缘清洗,既可以清洗圆形晶圆,又可以清洗带平边晶圆或者方形基板。
2、该实用新型,组合喷嘴由一个N2喷嘴和一个去边剂喷嘴组成,去边剂喷嘴喷洒柱状去边剂,清洗基板边缘,N2喷嘴用于保护基板不受到飞溅的去边剂和清洗掉的残胶的污染,组合喷嘴可在平面内进行移动和旋转,实现定点喷洒和移动喷洒。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
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