[实用新型]一种柔性生产线的下料及定位装置

权利要求书

1.一种柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于：包括下料板，所述下料板上设有固定连接且用于机器人手臂相连接的连接法兰，且下料板底部设有固定连接的调节杆，所述调节杆上设有多个可来回运动的调节块，所述调节块底部设有固定连接的连接块，所述连接块底部设有多个用于物料夹取的夹杆，所述夹杆底部均设有固定连接且可弯曲的弹力板，所述弹力板两侧面均设有多个相互连通且通过充放气控制弹力板弯曲角度的柔性囊袋，所述连接块底部设有用于柔性囊袋充放气的充气泵。

2.根据权利要求1所述的柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于：所述下料板底部设有对称分布且固定连接的固定板，所述调节杆固定连接在固定板之间，所述调节块中部设有用于调节杆滑动连接的调节槽，所述调节槽内设有驱动槽，所述驱动槽内设有固定连接的驱动电机，所述驱动电机输出端设有用于控制调节块在调节杆上来回运动的驱动轮。

3.根据权利要求2所述的柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于：所述调节杆上设有齿条，所述驱动轮采用与齿条相啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于：所述连接块外侧壁上设有多个与夹杆数量相同的伸缩槽，所述伸缩槽内均设有滑动连接的滑板，且伸缩槽内还设有固定连接且用于带动滑板来回运动的液压杆，所述夹杆上端与滑板外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于：每个所述柔性囊袋呈等腰梯形，每个所述柔性囊袋之间相互连通，所述夹杆内设有与相应柔性囊袋相连通的导流管，所述导流管分别与相应的充气泵连通。

6.根据权利要求1所述的柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于：所述柔性囊袋外表面设有具有一定弹性可拉伸的弹力带，所述弹力带外表面设有均匀分布且用于增加摩擦力的摩擦条。