[实用新型]一种柔性生产线的下料及定位装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性生产线的下料及定位装置，包括下料板，所述下料板底部设有固定连接的调节杆，所述调节杆上设有多个可来回运动的调节块，所述调节块底部设有固定连接的连接块，所述连接块底部设有多个用于物料夹取的夹杆，所述夹杆底部均设有固定连接且可弯曲的弹力板，所述弹力板两侧面均设有多个相互连通且通过充放气控制弹力板弯曲角度的柔性囊袋，柔性囊袋的设计，能够利用充气泵对柔性囊袋的充放气，仿生人手的抓取，精准的控制每个弹力板的弯曲角度，从而能够将工件进行稳定的抓取，同时可来回运动的调节块，能够使下料时，根据不同的需求，调节调节块在调节杆上的位置，从而实现下料精准定位。

技术领域

本实用新型属于柔性生产线技术领域，具体涉及一种柔性生产线的下料及定位装置。

背景技术

随着社会的进步，产品的生产模式由大批量生产方式转换成多品种中小批量生产方式。人力成本逐渐攀升，因此，如何提高生产线的柔性、提高机床使用率、并减少操作工人的柔性生产线成为十分迫切的问题。

在一个柔性生产线中，加工前，工件（工装）需要从人工上下料工作台移至料仓，从料仓移至机床，加工后，工件（工装）需要从机床移至料仓，从料仓移至人工上下料工作台，完成一个工作循环。现有的用于机器人上下料柔性生产线的抓取下料装置在使用时，抓取的稳定性较差，而且，可调节的范围小，不能够及时的调节，满足对不同的环境下的使用，而且在下料时，不能根据下料具体的情况，实现定位调节。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种柔性生产线的下料及定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种柔性生产线的下料及定位装置，包括下料板，所述下料板上设有固定连接且用于机器人手臂相连接的连接法兰，且下料板底部设有固定连接的调节杆，所述调节杆上设有多个可来回运动的调节块，所述调节块底部设有固定连接的连接块，所述连接块底部设有多个用于物料夹取的夹杆，所述夹杆底部均设有固定连接且可弯曲的弹力板，所述弹力板两侧面均设有多个相互连通且通过充放气控制弹力板弯曲角度的柔性囊袋，所述连接块底部设有用于柔性囊袋充放气的充气泵。

优选的，所述下料板底部设有对称分布且固定连接的固定板，所述调节杆固定连接在固定板之间，所述调节块中部设有用于调节杆滑动连接的调节槽，所述调节槽内设有驱动槽，所述驱动槽内设有固定连接的驱动电机，所述驱动电机输出端设有用于控制调节块在调节杆上来回运动的驱动轮。

进一步的，所述调节杆上设有齿条，所述驱动轮采用与齿条相啮合的齿轮。

优选的，所述连接块外侧壁上设有多个与夹杆数量相同的伸缩槽，所述伸缩槽内均设有滑动连接的滑板，且伸缩槽内还设有固定连接且用于带动滑板来回运动的液压杆，所述夹杆上端与滑板外侧固定连接。

优选的，每个所述柔性囊袋呈等腰梯形，每个所述柔性囊袋之间相互连通，所述夹杆内设有与相应柔性囊袋相连通的导流管，所述导流管分别与相应的充气泵连通。

优选的，所述柔性囊袋外表面设有具有一定弹性可拉伸的弹力带，所述弹力带外表面设有均匀分布且用于增加摩擦力的摩擦条。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

柔性囊袋的设计，能够利用充气泵对柔性囊袋的充放气，仿生人手的抓取，精准的控制每个弹力板的弯曲角度，从而能够将工件进行稳定的抓取，在释放下料时，只需要控制柔性囊袋的气体，能够实现工件与柔性囊袋的分离，同时可来回运动的调节块，能够使下料时，根据不同的需求，调节调节块在调节杆上的位置，从而实现下料精准定位。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。