[实用新型]一种袋膜机械手

权利要求书

1.一种袋膜机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上安装有横移气缸(11)，所述横移气缸(11)安装有夹指安装座(12)，所述夹指安装座(12)的两边设置有相互配合的L形夹指(13)，所述L形夹指(13)的拐角处设置有固定于夹指安装座(12)的夹指滚轴(14)，所述夹指安装座(12)安装有夹指气缸(15)，所述夹指气缸(15)与L形夹指(13)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述安装板(1)设置有与所述L形夹指(13)配合的L形支撑指(2)，所述L形支撑指(2)的一端设置有固定于所述安装板(1)的支撑指滚轴(21)，所述安装板(1)安装有与所述L形支撑指(2)一端连接的支撑气缸(22)。

3.根据权利要求2所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述安装板(1)上安装有压板安装架(3)，所述压板安装架(3)安装有压板气缸(31)，所述压板气缸(31)安装有与所述L形支撑指(2)配合的压板件(32)。

4.根据权利要求3所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述压板安装架(3)设置有与所述压板件(32)连接的导杆(33)。

5.根据权利要求4所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述L形支撑指(2)的另一端设置有支撑滑轮(23)，所述压板件(32)设置有与所述支撑滑轮(23)配合的压板滑轮(34)。

6.根据权利要求5所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述安装板(1)上设置有与所述导杆(33)配合的托杆座(35)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述L形夹指(13)设有防滑条(16)。

8.根据权利要求7所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述夹指气缸(15)同时与位于所述夹指安装座(12)的两边的L形夹指(13)一端连接。