[实用新型]一种袋膜机械手

说明书

本实用新型提供一种袋膜机械手，其包括安装板，安装板上安装有横移气缸，横移气缸安装有夹指安装座，夹指安装座的两边设置有相互配合的L形夹指，L形夹指的拐角处设置有固定于夹指安装座的夹指滚轴，夹指安装座安装有夹指气缸，夹指气缸与L形夹指的一端连接；本实用新型通过夹指气缸带动设置于安装座两边的L形夹指将袋膜进行夹紧，并通过横移气缸带动L形夹指夹住的袋膜移动至产品上方，从而实现对袋膜收卷滚轴上的袋膜进行拉出并铺盖于产品上，从而降低对大批量的产品进行包膜时所需要耗费大量人力成本；本实用新型属于自动化设备的技术领域。

技术领域

本实用新型属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种袋膜机械手。

背景技术

袋膜是一种保护产品表面的薄膜，其套在产品周围形成一个很轻的、保护性外表，从而达到防尘、防油、防潮和防水的目的。现有的技术中，包膜装置对产品上的袋膜进行封口包裹前，需要通过人工将袋膜从袋膜收卷滚轴上拉出并铺盖于产品的表面，从而导致企业对大批量的产品进行包膜时需要耗费大量人力机械化地将薄膜铺盖至与产品表面上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种袋膜机械手，以实现自动化地对袋膜收卷滚轴上的袋膜进行夹紧、拉出并铺盖于产品上。

本实用新型包括安装板，安装板上安装有横移气缸，横移气缸安装有夹指安装座，夹指安装座的两边设置有互配合的L形夹指，L形夹指的拐角处设置有固定于夹指安装座的夹指滚轴，夹指安装座安装有夹指气缸，夹指气缸与L形夹指的一端连接。

横移气缸带动夹指安装座往前移动，以使L形夹指与袋膜接触，夹指气缸带动L形夹指的一端往后移动，从而使位于安装座两边的L形夹指另一端相互靠拢，从而使两个L形夹指将袋膜夹紧，此后，横移气缸带动夹指安装座复位，从而使L形夹指将袋膜从而从袋膜收卷滚轴上拉出，夹指气缸带动L形夹指的一端往前移动，从而使位于安装座两边的L形夹指的另一端相互张开，使袋膜从L形夹指脱离并掉落覆盖于产品上。

更佳地，安装板设置有与L形夹指配合的L形支撑指，L形支撑指的一端设置有固定于安装板的支撑指滚轴，安装板安装有与L形支撑指一端连接的支撑气缸；根据所述技术方案，支撑气缸带动L形支撑指一端往前移动，从而使L形支撑指的另外一端从而安装板上顶出，从而对L形夹指夹紧的袋膜进行支撑，从而使L形夹指更牢固地对袋膜进行夹紧。

更佳地，安装板上安装有压板安装架，压板安装架安装有压板气缸，压板气缸安装有与L形支撑指配合的压板件；根据所述技术方案，压板气缸带动压板安装架往前移动，使压板件对L形支撑指上带袋膜进行压住，从而使L形支撑指更稳定地支撑袋膜。

更佳地，压板安装架设置有与压板件连接的导杆；根据所述技术方案，使压板气缸更稳定地带动压板安装架移动。

更佳地，L形支撑指的另一端设置有支撑滑轮，压板件设置有与支撑滑轮配合的压板滑轮；根据所述技术方案，在L形支撑指对袋膜进行支撑时，避免L形支撑指和压板件损坏袋膜。

更佳地，安装板上设置有与导杆配合的托杆座；根据所述技术方案，使导杆更好地对压板安装架进行支撑。

更佳地，L形夹指设有防滑条；根据所述技术方案，使L形夹指更牢固地夹住袋膜。

更佳地，夹指气缸同时与位于夹指安装座的两边两个的L形夹指一端连接；根据所述技术方案，使夹指气缸更稳定地带动L形夹指运动。

以下是本实用新型的有益效果：

本实用新型通过夹指气缸带动设置于安装座的两边的L形夹指将袋膜进行夹紧，并通过横移气缸带动L形夹指夹住的袋膜移动至产品上方，从而实现对袋膜收卷滚轴上的袋膜进行拉出并铺盖于产品上，从而降低对大批量的产品进行包膜时所需要耗费大量人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。